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| Menge: | |
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PHA-34-12f
Piezohannas
PHA-34-12F
Zylindrisches Design Ultraschallbereichswandler zur Hindernisvermeidung
Spezifikation:
Artikel | Technische Parameter | Bild | |
Name | 34 kHzUltraschallwandler |
| |
Modell | PHA-34-12f | ||
Frequenz | 34 kHz ±5% | ||
Erkennungsabstand | 0.5～12 m | ||
Minimale parallele Lmpedanz | Ω ± 20％ | ||
PF ± 20％@1kHz | |||
Empfindlichkeit | |||
Gipfel Stromspannung＜1500VPP | |||
-40～+80 ℃ | |||
≤3Kilos oder0,3 MPa | |||
(Strahlbreite) Halbkraftstrahlbreite@-3db: 11 ° ±10%， Spitzer Winkel：28 ° ±10% | |||
Wohnmaterial | Pom | ||
Verwendungszweck | |||
Schutzlevel | IP68 | ||
Verkabelungsanleitungen | Integrierte Grenzfläche (3Pin, 2,54 mm Klemme): Rot positiv, weiß negativ, schwarzer Schilddraht; Grenzfläche (3Pin, 2,0 mm Klemme): Weiß und Schwarz für Temperatursensordraht (MF58); | ||
Zulassungskurve | Produktstrukturdiagramm | ||
| | ||
HindernisvermeidungAnwendung:
Hindernisvermeidung ist die Aufgabe, einige Kontrollziele zu erfüllen, die nicht-Interpretation oder Nicht-Kollisionspositionsbeschränkungen unterliegen. In unbemannten Luftfahrzeugen ist es ein heißes Thema [Zitat erforderlich]. Was das Konzept der Hindernisvermeidung in diesem Bereich entscheidend ist, ist die wachsende Notwendigkeit unbemannter Luftfahrzeuge in städtischen Gebieten für insbesondere militärische Anwendungen, in denen es in Stadtkriegen sehr nützlich sein kann. Normalerweise wird die Vermeidung von Hindernissen als die Pfadplanung unterscheidet, da eine normalerweise als reaktives Kontrollgesetz implementiert wird, während der andere die Vorverwaltung eines Hindernisfreienpfades umfasst, den ein Controller dann einen Roboter leitet. Angesichts der jüngsten Fortgeschrittene im Bereich Autonomous Fahrzeuge ist auch ein gutes und zuverlässiges Hindernis für die Vermeidung einer fahrerlosen Plattform erforderlich, um ein robustes Hinderniserkennungsmodul zu haben. Reaktive Hindernisvermeidung ist eine verhaltensbasierte Kontrollstrategie in einem Roboter. Es ist eine ähnliche Aufgabe wie das Navigationsproblem und erzeugt eine kollisionsfreie Bewegung.
Zylindrisches Design Ultraschallbereichswandler zur Hindernisvermeidung
Spezifikation:
Artikel | Technische Parameter | Bild | |
Name | 34 kHzUltraschallwandler |
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Modell | PHA-34-12f | ||
Frequenz | 34 kHz ±5% | ||
Erkennungsabstand | 0.5～12 m | ||
Minimale parallele Lmpedanz | Ω ± 20％ | ||
PF ± 20％@1kHz | |||
Empfindlichkeit | |||
Gipfel Stromspannung＜1500VPP | |||
-40～+80 ℃ | |||
≤3Kilos oder0,3 MPa | |||
(Strahlbreite) Halbkraftstrahlbreite@-3db: 11 ° ±10%， Spitzer Winkel：28 ° ±10% | |||
Wohnmaterial | Pom | ||
Verwendungszweck | |||
Schutzlevel | IP68 | ||
Verkabelungsanleitungen | Integrierte Grenzfläche (3Pin, 2,54 mm Klemme): Rot positiv, weiß negativ, schwarzer Schilddraht; Grenzfläche (3Pin, 2,0 mm Klemme): Weiß und Schwarz für Temperatursensordraht (MF58); | ||
Zulassungskurve | Produktstrukturdiagramm | ||
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HindernisvermeidungAnwendung:
Hindernisvermeidung ist die Aufgabe, einige Kontrollziele zu erfüllen, die nicht-Interpretation oder Nicht-Kollisionspositionsbeschränkungen unterliegen. In unbemannten Luftfahrzeugen ist es ein heißes Thema [Zitat erforderlich]. Was das Konzept der Hindernisvermeidung in diesem Bereich entscheidend ist, ist die wachsende Notwendigkeit unbemannter Luftfahrzeuge in städtischen Gebieten für insbesondere militärische Anwendungen, in denen es in Stadtkriegen sehr nützlich sein kann. Normalerweise wird die Vermeidung von Hindernissen als die Pfadplanung unterscheidet, da eine normalerweise als reaktives Kontrollgesetz implementiert wird, während der andere die Vorverwaltung eines Hindernisfreienpfades umfasst, den ein Controller dann einen Roboter leitet. Angesichts der jüngsten Fortgeschrittene im Bereich Autonomous Fahrzeuge ist auch ein gutes und zuverlässiges Hindernis für die Vermeidung einer fahrerlosen Plattform erforderlich, um ein robustes Hinderniserkennungsmodul zu haben. Reaktive Hindernisvermeidung ist eine verhaltensbasierte Kontrollstrategie in einem Roboter. Es ist eine ähnliche Aufgabe wie das Navigationsproblem und erzeugt eine kollisionsfreie Bewegung.
