Mobile Roboter verwenden Prinzip des Ultraschallwandlers für den Abstand, den der Sender eine Ultraschallwelle in eine Richtung sendet, und starten Sie gleichzeitig die Zeit, um sich auf die Zeit zu verlassen.UltraschallabstandsmessungständerIn der Luft auf dem Weg, um Hindernisse oder Objekte zu begegnen, um sofort zurückzukehren, wenn der Empfänger die reflektierte Welle empfängt, wird sofort das Zählen nicht mehr abgebildet. Zu diesem Zeitpunkt zählt der Timer die Zeit, in der die Ultraschallwelle vom Roboter zum Hindernis hin und her fährt, so dass dieUltraschall -Wandler mit hoher PräzisionFür die Entfernung, dass der Roboter -Sender ausgesetzt ist, kann das Hindernis berechnet werden.
Die Software vonUltraschallwandler mit großer ReichweiteDas Entfernungssystem befasst sich hauptsächlich mit der digitalen Verarbeitung der gesammelten Signale. Nachdem die Signaldaten in den Computer eingegeben wurden, wird der digitale Filter verwendet, um die Hochfrequenzinterferenz und Rauschen herauszufiltern, und das Signal wird reibungslos verarbeitet. Das Echo -Erkennungsprogramm bestimmt den Peakpunkt der Zeitdomänenwellenform des Ultraschall -Echos und den Referenzpunkt der Startzeit der Sendewelle durch Analyse der Daten. Das Datenberechnungsprogramm berechnet dieUltraschallbereichsfinderentfernungTransitzeit gemäß dem Peakpunkt und der Referenzpunktzeit und berechnet dann den gemessenen Abstand entsprechend dem Zeitabstand. Der Computer befasst sich hauptsächlich mit drei Teilen, nämlich digitale Filterung, Echoerkennung und Ergebnisberechnung.
Piezo Hannas (WuHan) Tech Co,.Ltd ist eine professionelle piezoelektrische Keramik- und Ultraschallwandlerhersteller, die sich Ultraschalltechnologie und industriellen Anwendungen widmet.
