Elektrostatischer Ultraschall -Messsensor mit hoher Leistung

WannUltraschallabstandsmessungen Wandlerwerden an den Baumbarrieren in Übertragungskorridoren hergestellt, die meisten Kronen in den Korridoren sind keine glatte Oberfläche, die Baldachin ist nicht spezifisch des Signals vom Ultraschalldetektor, der Ultraschallabsorptionseffekt groß und das von dem empfangene Signal Das Ultraschallbereichsgerät wird stark reduziert. Um den Verlust genau zu messen. Die Lösungsdaten unterhalb des Elektrolinienkorridors sind die von der Drohne erforderlichen Ultraschallbereichsgeräte. Die Übertragungsleistung erfordert normalerweise einen maximalen effektiven Messentfernung von mindestens 7 Metern. Weil die Übertragung von Baumbarrieren, auf die sich die Leitungsbetriebs- und Wartungseinheit konzentriert 7 Meter Baumbarriere. Zweitens ist die Ultraschallsonde empfindlich gegenüber der Absorptionsrate von Hindernissen. Was nicht zu hoch sein sollte, da das Datenwiederherstellungssignal ansonsten schwach ist, ist die Interferenzdaten mehr und die Datengenauigkeit kann nicht garantiert werden.

Urmos Hochleistungs-ElektrostatikUltraschallabstandssensorbasiert auf dem Design des ultraschallelonischen elektrostatischen Wandlers. Ein weiteres bemerkenswertes Merkmal ist, dass der Ultraschalldetektionswinkel des Elektros-Ultraschallabstands-Messsensors von Urmos nur 150 beträgt. Die meisten Ultraschallsensoren haben einen Nachweiswinkel von 600. Daher hat der Urmos-Typsensor eine hohe Ultraschallmesswinkelauflösung,, und ist der bevorzugte Sensor für das Barriere -Navigationschema in den Anwendungen wie Robotern, die sicherstellen, dass das UAV mit einer ultraschallischen Komponenten -Rechteck -Entfernungsmethode ausgestattet ist. Um die Genauigkeit der von der Baumfreiheit unter der Übertragungsleitung erhaltenen Daten zu messen, verwendet die in diesem Papier beschriebene Ultraschallbereichskomponente, die in diesem Papier beschrieben wurde, die Ultraschall-Messsensor von Ultraschallabstand mit hoher Leistung durch DFROBOT.

Die Urmos-Hochleistungs-ElektrostatikUltraschallwandlerist die Arduino -Steuerplatine. Der Schnittstellenmodus beträgt RS4 $ 5 und TTL -Pulsbreite. Die UAV -Rangliste erfordert, dass Daten drahtlos übertragen werden, dass der Ultraschallsensor die RS485 -Schnittstelle annimmt, um die Übertragung des Steuerungsbefehls zu realisieren. Zum Beispiel wird der Sensor -Host übergeht. Die RS485 -Schnittstelle sendet einen Frame -Befehl an das Ultraschallmodul, und das Triggermodul beginnt die Reichweite, und dann kehrt das Empfangsmodul zurück. Die Strömungstemperatur setzt die Adresse des Ultraschallmoduls fest, setzt die obere Grenze des MessabstandUltraschall -Wandlersensormisst die Abstand Obergrenze und so weiter.

Hinzufügen einer Schaltung vonhoher Genauigkeitswandler -AbstandssensorschaltungIn die Arduino-Steuerplatine des Ultraschall-Messsensors von Ultraschallstrecken mit hoher Leistung ist nicht einfach zu implementieren. Daher führt das Drohnen-Ranging-System eine DFRDuino-Erweiterung gegen Sensor-Erweiterung ein. Die RS485 kann leicht an die Arduino-Steuerplatine angeschlossen werden. Die Expansionskarte verfügt über 14 digitale Anschlüsse (einschließlich 12 Servo -Schnittstellen und Stromschnittstellen) und 6 Analog. Es ist Port- und Leistungsschnittstelle, 1 digitaler Port externer Stromversorgungsanschluss, externe Leistungsanschluss und Eingangsstifte für die automatische Schaltung von externer und interner Leistung Vorräte, externe Leistungsversorgung für digitale Ports und Onboard -Strom. Die Quellschalter setzt automatisch.

Die UAV-Rangierungssystemhardware besteht haupt und andere Hardwarekomponenten. Die Drohne startete unter der Kontrolle des Fluginspektors und passierte die Maschine. Höhe als Überkopfdraht, um zu schweben.Ultraschall -Näherungssensorenvom Gimbal getragen. Die Echtzeit-Rangierungsdaten und Bildinformationen werden überlagert und auf die Bodenüberwachungsstation übertragen. Bei der Messung einer Baumbarriere wählt der Fluginspektor die Drohne aus. unter dem Phasenleiter.