Der Ultraschall-Entfernungsmesser nimmt die NE555-Schaltung, einen zweistufigen Verstärkerschaltkreis und den Pegelvergleichskreis an, um die Übertragung und den Empfang von Ultraschallwellen zu realisieren. Der Komparator ist die Kerneinheit des Entfernungsmessers, die die Steuerung des Übertragungsschalters und die Verarbeitung von TH realisiert