Rangierungsmethode für unbemannte Luftfahrzeuge mit Ultraschallwandler ausgestattet

Das in diesem Papier beschriebene UAV -Ranging -Wandlersystem gilt für das Prinzip vonUltraschallabstandsmessungund verwendet die Mess -Ultraschallwelle, um Impulse zu übertragen.
Der zeitliche Differenz zwischen der Welle und der empfangenen Impulswelle hat die relative Position durch die Geschwindigkeit, mit der die Ultraschallwelle in die Luftabstand bewegt. Es gibt zwei piezoelektrische Wafer und eine Resonanzplatte im Ultraschallgenerator. When the two poles are applied with pulse signals .When the frequency is equal to the natural oscillation frequency of the piezoelectric wafer, the piezoelectric wafer will resonate and drive the resonant plate vibration.Moving to generate ultrasonic waves similarly, when the resonator plate receives ultrasonic Wellen, es wird die piezoelektrische Waferschwingung komprimieren, die mechanische Energie wird in elektrische Signale umgewandelt, das Prinzip vonUltraschallbereichsfindssensorwird gezeigt.

Durch Messen des Abstands H zwischen dem Sendungsgerät und dem Empfangsgerät und der Verwendung eines rechten Dreiecks kann der Abstand bestimmt werden. Deswegen,Ultraschall -Abstandssensor -WandlerDie Verwendung der Ultraschallkomponente ist einfach zu implementieren. Die tatsächliche Messarbeiten der Übertragungsleitung, zunächst, was nicht zu hohe Anforderungen an die Messung hat. Zweitens ist der zu gemessene Entfernungswert im Allgemeinen nicht zu groß. Dies liegt daran, dass der Wert für den Ultraschallmesswandler erforderlich ist, der zu diesem Zeitpunkt zwangsläufig kleiner ist als der Linienwert, und die verborgene Gefahr mit der großen Räumung des Drahtes kann durch andere Messmethoden ergänzt werden. Daher ist es machbar zu verwenden125 kHz Ultraschall -NäherungssensorenÜbertragungsleiter und Offline -Hindernisse messen.

Die Rangierungsmethode für unbemannte Luftfahrzeuge ist mit Ultraschallkomponenten ausgestattet. Der Ultraschall-Abstandsmessverwandler ist vertikal unter der vierrotorischen Luft-Plattform installiert und an das zu testende untere Objekt gesendet. Das Hinzufügen einer Kamera ist horizontal nach vorne, damit das Bodenkontrollpersonal fliegen kann. Der Winkel des Flugzeugs wird durch Flug gesteuert. Gleichzeitig kann die Vorderseite der Drohne auch mit einem entworfen werdenDoppelblattdetektor von Ultraschallsensor, Echtzeitmessung des horizontalen Abstands zwischen dem Flugzeug und dem Draht. Die Drohne ist mit einer Ultraschallkomponente ausgestattet, um die Übertragungsleitung zu messen. Die große quadratische Barriere basiert auf dem rechteckigen gleichseitigen Theorem.

Die Entfernungsmessvorrichtung der Drohne 20 überträgt ein Nachweissignal vertikal nach unten, um den Rumpf der Drohne zu messen. Der vertikale Abstand des Baumes unter den Messdaten wird in der Echtzeit durch den drahtlosen Sender auf den Boden übertragen.