Entwurf, Entwicklung und Anwendung von Breitband kombinierter Unterwasserschallwandler

Einleitung

Der Ozean ist nicht nur ein wichtiger Schatz der Fischerei- und Mineralressourcen, sondern auch eine wichtige Position für Länder, um die nationale Sicherheit und militärische Kämpfe aufrechtzuerhalten. Daher ist die Unterwasser akustische Technologie zu einem wichtigen Mittel für die derzeitige Erkundung und Entwicklung von Meeresressourcen, die Unterwasserkommunikation und die Navigation von Schiffen, die Erkennung und Erkennung von Unterwasserzielen sowie die marine Umweltüberwachung und Naturschutzprognose geworden. DasUnterwasser akustischer Wandlerist der Träger der Schallwellenemission und -empfang in der Unterwasserakustik -Technologie, und sein technisches Niveau wirkt sich direkt den endgültigen Realisierungseffekt der Unterwasser akustischen Technologie aus oder bestimmt sogar. Die aktive Sonarerkennung und die Exploration von Meeresressourcen erfordern Wandler mit geringer Frequenz, hoher Leistung und geringer Größe. Rauschsimulation und Sonarkalibrierung erfordern Unterwasser akustische Wandler mit ultra-niedriger Frequenz und ultra-weiten Bandeigenschaften. Im Bereich der Unterwasser akustischen Kommunikation müssen unter Wasser akustische Wandler die Eigenschaften von hoher Effizienz, Ultra-Wide-Band, hoher Empfindlichkeit und flachem In-Band aufweisen. Im Allgemeinen entwickeln sich unter Wasser akustische Wandler zu niedriger Frequenz, Breitband, hoher Leistung, kleiner Größe und tiefem Wasser. Der Deep-Water-Wandler übernimmt die interne Flushing-Methode, um in einer Tiefe von bis zu 11.000 m zu arbeiten, und verwendet die Kopplung der inneren Ölhöhle und der Strukturteile, um eine Multi-Mode-Vibration zu bilden, die das Frequenzband des Wandlers erweitert. Ein Multi-Resonanz-Hohlraum wird durch Überflutung von Rundrohre unterschiedlicher Größen gebildet, und die Arbeitsfrequenz kann eingestellt werden, indem die Größe der runden Röhrchen geändert wird, um einen breiteren Wandler zu erhalten.

Die Bandbreite des Frequenzbereichs beträgt 200 Hz ~ 2kHz. Der Durchmesser desUnterwasserhydrophonwandlerist 250 mm und die Länge 500 mm. Das Deckungsband beträgt 7 ~ 15 kHz, die Soundquellenpegel 200 dB, die Empfindungsempfindlichkeit -176 dB und die funktionierende Unterwassertiefe 11000 m. Der kürzlich entwickelte Wandler hat eine Größe des Durchmessers 240 mm, die Länge beträgt 420 mm, das Abdeckungsfrequenzband beträgt 1,8～8,0 kHz, die Übertragungsreaktion beträgt 144 dB und die In-Band-Schwankung ist weniger als 6 dB. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die akustischen Unterwasserwandler in Übersee das gesamte Arbeitsfrequenzband behandelt haben, das sogar den gesamten Wasserbereich abdeckt, und eine bestimmte Skala in Engineering, Serialisierung und Verallgemeinerung gebildet haben, was das fortgeschrittene Niveau der Branche darstellt. Inländische Forschungsinstitute und andere verwandte Einheiten haben viele Forschung und Experimente durchgeführt und bestimmte Ergebnisse erzielt. Es gibt jedoch nach wie vor eine gewisse Lücke in der Schlüsseltechnologie und Verarbeitungstechnologie von Unterwasserschallwandern im Vergleich zu Auslandsländern, insbesondere bei den ständig steigenden Anforderungen an ultra-weite Bande, geringe Größe und hohe Leistung bei der Erkennung von Unterwasser-akustischen Forschung. Entwicklungsanforderungen. Mit der Entwicklung der Lärmreduktionstechnologie von Schiffen in verschiedenen Ländern wurden der Geräuschniveau der Schiffe und Unterwasserziele allmählich reduziert. Unterwasserwaffen und -geräte wie Torpedos verwenden hauptsächlich Breitbandunterwasserschwerer, um den Erkennungsbereich zu erweitern und die komplexe Unterwasserakustik zu verbessern. Die Erkennungsfähigkeit und die Treffergenauigkeit unter dem Hintergrund im Nachhall verbessern die Fähigkeit zur Erkennung von Unterwasserzielen. Darüber hinaus als Reaktion auf verschiedene Marine, Geheimdienste, wirtschaftliche Einrichtungen und sogar internationale Terroristenorganisationen im Einsatz von Froschmännern, autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) und Mikro-Submarines zur Aufklärung, Sabotage, Explosionen und Ablagerungen in den Bereichen Minen werden oft in kleinen Operationen durchgeführt. Remote kontrollierte unbemannte Tauchbörsen (ROV) und andere Unterwasserfahrzeuge sind mit verschiedenen Erkennungsausrüstung zum Sicherheitsschutz ausgestattet, und spezifische Anforderungen für die wichtigsten technischen Indikatoren ihres Sonars werden vorgeschlagen. In diesem Artikel, das auf die Anforderungen der akustischen Erkennung der Wake -Blasen von Oberflächenschiffen abzielt, wird ein Modell mit 3 entworfen und entwickelt～100 kHz ultra-weite Band-Empfangs- und Übertragungsfunktionen, die in einem großen Öffnungswinkel die akustische Messung der Wake-Blasen von Schiffen in Echtzeit durchführen können und erfordert, dass die Empfangs- und Sendungsfunktionen unabhängig voneinander sind. Und steuerbar, die Gesamtstruktur muss kompakt sein, die physische Größe ist klein und sie ist einfach zu installieren und auf einem kleinen ROM zu verwenden. Unter Berücksichtigung der tatsächlichen Anforderungen und der tatsächlichen Arbeitsbedingungen sind die in diesem Artikel beschriebenen technischen Indikatoren des Wandlers wie folgt: 1) Die Übertragungsfrequenz beträgt 3 ~ 100 kHz und die Empfangsfrequenz beträgt 1 ~ 100 kHz. 2) Die Emissionsklangquellenpegel≥189db. 3) Empfindlichkeit erhalten≥-180db. 4) Fluktuation im Band≤6db. 5) Strahlbreite (horizontal)≥90°(-3db). 6) Strahlbreite (vertikal)≥70°(-3db). 7) Arbeitswassertiefe≥500 m. 8) Abmessungen≤350 mm×150 mm×250 mm. 9) Masse≤10 kg. Unter ihnen ist ROV eine kleine Erkennungsstruktur, und seine Tragfähigkeit ist begrenzt. Daher muss der Wandler so klein wie möglich, leicht und leicht zu implementieren und unter der Prämisse der Besprechungsleistungsindikatoren leicht zu implementieren.

2 Wandlerdesign und -entwicklung

2.1 Transducer -Design und Simulationsanalyse

Dasunter Wasser zylinderer Wandlergehört zu einer separaten Struktur des Empfangens und Sendens. Das Sendungsende wird unter Verwendung von drei Verbundstabstabstruktur -Sender -Wandlern realisiert, und die entsprechenden Frequenzbanden sind 3～18kHz, 18～45 kHz, 45～100 kHz; Das Empfangsende wird unter Verwendung von 2 piezoelektrischen Hydrophonen der Keramikringreihe mit 2 piezoelektrischen Ring-Serien realisiert, und die Frequenzbänder sind jeweils 1-40 kHz, 40-100 kHz. Die oben genannte Übertragungs- und Empfangs-Wandlerbasis ist insgesamt verpackt, und im Inneren wird eine antiakustische Lackierung ausgelegt. Nach der Integration des Pakets beträgt die Gesamtmasse etwa 9 kg. Die Gesamtform des Wandlers ist ein unregelmäßiger Quader. Die Grundgröße beträgt ca. 310 mm×150 mm×220 mm. Das Erscheinungsbild ist in Abbildung 1 dargestellt. Das Hauptkabel kann in Form von Anschlüssen an externe elektronische Geräte von externen Sonar angeschlossen werden.

Das Ziel der wichtigsten technischen Indexanforderungen des Unterwasserschallwandlers in diesem Artikel in Kombination mit dem oben genannten Entwurfsschema wird die Simulationsanalyse seiner Übertragungs- und Empfangsleistung durchgeführt. Aufgrund der komplexen Struktur des in diesem Artikel entwickelten Wandlers und der breiten Frequenzbandabdeckung sind theoretische Analysemethoden nicht für die Berechnung und Simulation geeignet. Wie wir alle wissen, ist die Finite -Elemente -Methode eine numerische Simulationsmethode, die in der aktuellen technischen Praxis häufig verwendet wird. Verwenden Sie die ANSYS-Software, um einen Freifeld-Wasserbereich zu simulieren und ein vereinfachtes Modell des Wandlers zu etablieren. Wählen Sie einen Punkt in der Fernfeldeinheit direkt vor der Frontabdeckung aus, um den Schalldruck zu berechnen, und dann kann die Übertragungsspannungsantwort des Wandlers umgewandelt werden. Wählen Sie in der Fernfeldeinheit den Schalldruck in jeder Richtung in einem bestimmten Abstand entlang der Mitte des Wandlers aus, um den offenen Winkel der Emissionsverzeichnis des Wandlers zu berechnen. Da der Verbundstabwandler eine axiale Symmetrie aufweist, wird ein 2D -Achsensymmetrie -Wandler -Finite -Elemente -Modell zur Finite -Elemente -Analyse ausgewählt. Bei Verwendung der ANSYS -Berechnung muss der Einfluss von Wasser auf den Wandler berücksichtigt werden. Normalerweise ist der äquivalente Effekt ein Wasserball, und dann wird die Last angewendet, um die Lösung zu berechnen. Das Modell des Wandlers im Wasser ist in den Abbildungen 2 und 3 dargestellt.

Aus den Abbildungen 2 und 3 ist ersichtlich, dass die Sendeschänder mit zwei Resonanzpeak-Breitbande ausgelegt sind. Die Resonanzfrequenzen der 3 ~ 18 kHz Einheit des Übertragers sind 5 kHz, 14 kHz, und die Resonanzfrequenzen der Einheit von 18 ~ 45 kHz sind 20 kHz, 40 kHz und die Resonanzfrequenzen von 45 ~ 100 kHz, 55k. Die 1-40 kHz-Einheit des Empfangshydrophons verwendet einen piezoelektrischen Ring, und die Einzelring-Resonanzfrequenz ist größer als 40 kHz, um ein flaches Arbeitsfrequenzband zu gewährleisten. Die interne zweier- und zweiparallele Struktur verbessert die Empfindlichkeit und Stabilität; Die 40-100 kHz-Einheit des empfangenden Hydrophons verwendet piezoelektrisches Verbundmaterial. Die Resonanzfrequenz beträgt größer als 100 kHz, um die Flachheit im Band zu gewährleisten. In diesem Artikel wird die Finite -Elemente -Gleichung als MU verwendet¨+ Cu·+Ku = f (1) wobei: m die Massenmatrix ist; C ist die Dämpfungsmatrix; K ist die Steifigkeitsmatrix; U ist der Knotenverschiebungsvektor; F ist der Lastvektor. Der Emissionsspannungs -Antwortpegel TVR ist TVR = 20LG P R V + 120 (2) Wobei: p der Schalldruck des Knotens ist; R ist der Abstand vom Knoten zum äquivalenten Zentrum der Schallquelle; V ist die angelegte Spannung. Extrahieren Sie den Schalldruck P des Knotens auf der akustischen Achse in ANSYs und berechnen Sie die Emissionsantwortkurve des Wandlers. Im tatsächlichen Konstruktion besteht der überträgende Teil des Unterwasserschichtwandlers aus drei Arten von Verbundstangenübertragungswandlern, wodurch die Richtungsemission der Breitband realisiert und die hintere Strahlung gleichzeitig unterdrückt. Der Übertragungswandler deckt einen breiten Frequenzbereich ab und wird hauptsächlich für die akustische Unterwassermessung verwendet. Es muss eine gute In-Band-Flachheit haben, um die Genauigkeit der Unterwasser akustischen Messung zu gewährleisten. Im Engineering haben Methoden wie die Optimierung der Größe des Strahlungskopfes des Wandlers oder die Kontrolle der Phasenoptimierung, um die Schwankungen im Bande zu verringern, und den Serienwiderstand auf dem piezoelektrischen Keramikstapel vor und nach der Dualresonanz (oder \" Doppelte Anregung \") Emissionswandler werden häufig verwendet. , Um die Schwankung der Übertragungsspannungsreaktion des Wandlers im Arbeitsfrequenzband weiter zu verringern. Dieses Papier berücksichtigt die Größe und Qualität des am kleinen ROM montierten Wandlers sowie die Gesamtinstallationsstruktur und übernimmt hauptsächlich die Literaturmethode zur Unterdrückung der In-Band-Schwankung des übertragenden Wandlers, dh die Methode zur Anpassung Der Widerstand des passenden Widerstands. Unter der Annahme, dass der Serienwiderstand der vorderen und hinteren piezoelektrischen Keramikstapel innerhalb des Übertragers R1 bzw. R2 sind, werden die Widerstandswerte von R1 und R2 angepasst, um die Flachheit des Sendungswandlers im Bande zu steuern. Durch die Finite -Elemente -Analyse wird die Emissionsantwort des Übertragers unter verschiedenen Widerstandswerten simuliert. Wenn die Simulationsanalyse als Beispiel mit dem ausgelegten 18 ~ 45 kHz doppelresonanzübertragenden Wandler übernommen wird Die Flachheit im Frequenzband des Übertragungswandlers. Durch die Optimierung der Widerstände R1 und R2 kann der Schluss gezogen werden, dass bei R1 = 940Ω, R2 = 330ΩEs hat eine bessere Flachheit im Band. (Dargestellt durch die gepunktete Linie in Abbildung 4) und die Gesamt-In-Band-Emissionsantwort ändert sich nicht viel.

Es kann die Entwurfsanforderungen erfüllen, kombiniert mit der tatsächlichen physikalischen Größe und der Breitbandimpedanz-Matching. Eine umfassende Simulation kann 3 ~ 18 kHz, 18 ~ 45 kHz und 45 ~ 100 kHz-Transmitter-Spannungs-Antwort-Simulationsergebnisse erhalten, wie in Abbildung 5-7 gezeigt. Es ist aus den Fig. 1 und 2 zu sehen. 5-7, dass die Senderspannungsreaktion des Wandlers im Frequenzband mindestens 140 dB beträgt, was den Anforderungen der technischen Indikatoren für den Entwurf entspricht und einen größeren Schallquellenniveau für die Unterwasser akustische Erkennung von Langstrecken liefern kann.

Der empfangende Teil des Hydroakustikschatzers wird durch die Kombination von zwei Sätzen von Hydrophonarrays realisiert, von denen jeweils eine Serie und eine parallele Verbindung von piezoelektrischen Keramikringen zur Erzielung des Richtungsempfangs verwendet werden. Unter ihnen wird das 1-40-kHz-Frequenzbandhydrophon in Form von zwei piezoelektrischen Keramikringen hergestellt, die in Serie verbunden sind. Die Empfindlichkeit eines einzelnen Hydrophons beträgt nicht weniger als -193 dB, und die Empfindlichkeit des Hydrophons nach der Serienverbindung ist mindestens weniger als -178 dB. Die Ergebnisse der Sensitivitätsimulationsanalyse sind in Abbildung 8 dargestellt. Das Hydrophon hat keine horizontale Direktivität (verblüffelverstellbare Direktivität kann angewendet werden) und die vertikale 3-kHz-Verzeichnis beträgt etwa 130°. Die Simulationsergebnisse sind in Abbildung 9 dargestellt. Die vertikale Direktivität von 40 kHz beträgt ca. 73°und die Simulationsergebnisse sind in Abbildung dargestellt

11. Der empfangende Teil des Hydrophons im 40 ~ 100 kHz -Frequenzband verwendet zwei piezoelektrische Keramikring -Serienstruktur. Die Arbeitsfrequenz kann die Verwendung von 40 bis 100 kHz erfüllen, aber die Empfindlichkeit ist gering. Nach der Serienverbindung beträgt die Empfindlichkeit des Hydrophons nicht weniger als -180 dB. Die Ergebnisse der Sensitivitätssimulation lauten wie folgt wie in Abbildung 11 dargestellt. Der Niveau des Hydrophons weist keine Richtlinie auf (eine Abfall kann angewendet werden, um die Direktivität anzupassen), und die vertikale Direktivität bei 100 kHz beträgt ungefähr 77°. Die Simulationsergebnisse sind in Abbildung 12 dargestellt

Gemäß der Simulationsanalyse basierend auf der Finite -Elemente -Methode kann der in diesem Papier entwickelte kombinierte Wandler die Anforderungen an die Konstruktionseingabe in Bezug auf Übertragung und Empfang erfüllen, und die wichtigsten technischen Indikatoren sind erfüllt.

2.2 Wandlerentwicklung

Das Breitband kombiniertsphärische Unterwasserschallwandlerinist auf einem kleinen ROM für den Gebrauch installiert. Auf der Grundlage der Erfüllung der Bedürfnisse der akustischen Breitbanderkennung konzentriert es sich auf kleine Größe und leichtes Gewichtsdesign. In diesem Artikel ist der endgültige entwickelte Wandler in Kombination mit dem Gesamtstrukturdesign eines kleinen ROM in Abbildung 13 dargestellt. Die spezifische Entwurfsstruktur ist in Abbildung 14 dargestellt. Das in dieser Arbeit entworfene und entwickelte Breitband -Kombination unter Wasser akustischer Wandler deckt die Übertragung ab Frequenzbereich von 3 ~ 100 kHz, die Empfangsfrequenzbande von 1 ~ 100 kHz und die Gesamtmasse des physischen Objekts beträgt 9,4 kg (in der Luft, einschließlich des Klammerkabels), die Größe beträgt 328,5 mm 328,5 mm×140 mm×240 mm, was kleiner als die Größe und Qualitätsanforderungen im Designeingang ist und die Anforderungen an die ROM -Tragfähigkeit verringert. Der Wandler ist im ROM -Körper übereinstimmt und installiert, und das tatsächliche Objekt nach der Installation ist in Abbildung 15 dargestellt. gemäß der tatsächlichen Messsituation, um die tatsächlichen Nutzungsanforderungen zu erfüllen.

3 Experimenteller Test

Der übertragende Teil des kombinierten akustischen Wandlers mit Breitband -Kombination nimmt 3 vertikale Einheiten an, um ein Arbeitsfrequenzband zu bilden, das 3 ~ 100 kHz abdeckt, und der Empfangsteil nimmt 2 unabhängige Einheiten an, um ein Arbeitsfrequenzband zu bilden, das 1 ~ 100 kHz abdeckt. Das Gesamtlayout der Übertragung an beiden Enden und das Empfangen in der Mitte wird angewendet, um den Öffnungswinkel des Wandlers zu gewährleisten. Eine antiakustische Schallwand ist im Wandler ausgelegt, um die interne Reflexion und Überlagerung des akustischen Signals zu verringern. Gleichzeitig wird im Empfangsteil ein einstellbarer Unterstützungsmechanismus übernommen, und die Höhe des Empfangswandlers wird entsprechend der tatsächlichen Testsituation begrenzt eingestellt, um den Empfangsöffnungswinkel weiter zu erweitern, um die Okklusion und Reflexion der Wandlerschale und der Veränderung zu vermeiden und zu vermeiden. der ROV -Körper. Nach Abschluss der Entwicklung wird hier die tatsächliche Arbeitsleistung des Wandlers, der sich von der unabhängigen Transceiver -Testmethode unterscheidet, weiterhin im Labor unterscheidet, der allgemeine akustische Leistungsindextest des Wandlers wird hier verwendet. Das heißt, nachdem das Ganze auf dem ROV installiert wurde, wird der Tanktest des Wandlers unter simulierenden tatsächlichen Arbeitsbedingungen durchgeführt, um weiter zu bestätigen, dass der Wandler auf der ROV installiert ist und von der ROV -Struktur beeinflusst wird, um das zu erhalten Tatsächliche Arbeitsbedingung des Wandlers. Echte Leistungsparameter. In einem anechoischen Pool wurde ein umfassender Test durchgeführt, um die Realisierung seiner Leistungsindikatoren zu überprüfen. Die Testbedingungen des anechoischen Wasserpools. Die Umgebungsraumtemperatur beträgt 25℃, Die Testkabellänge beträgt 3 m, die Wassertiefe beträgt 3 m, die Umgebungswassertemperatur beträgt 20℃Die Isolationsresistenz beträgt 500 mΩDie statische Kapazität beträgt 51.000 PF und der Testabstand 6,2 m. Die tatsächlichen Messergebnisse sind in den Abbildungen 16 dargestellt

Der ROV wird verwendet, um einen breitbandigen Unterwasserschallwander mit einem unter Wasser akustischen Wandler zu montieren, um die akustische Unterwasser -Akustik der Weckblasen eines Oberflächenschiffs durch die relevante akustische Eigenschaften der Weckblasen und die physikalische Größe des Wake zu erhalten. In dem spezifischen Seetest wurde das Oberflächenschiff verwendet, um die Hochgeschwindigkeits-Direktnavigation auf der Wasseroberfläche zu erstellen. Das Schiff war 7,5 m lang, 3 m breit und hatte einen Entwurf von 0,35 m. Der Propeller des externen Motors betrug unter Wasser 0,8 m. Der Testwasserbereich ist ein offener Bereich eines Sees, die durchschnittliche Tiefe des Gebiets beträgt 35 m und die Geschwindigkeit des Schiffes beträgt 10 Knoten, wenn der Messpunkt übergeht. Der ROV ist in diesem Artikel mit einem breitbandigen Unterwasserschallwandler zur kontinuierlichen Messung ausgestattet. Bei wiederholten Messungen werden unterschiedliche akustische Frequenzkombinationen zur Nachweis verwendet, und die Messergebnisse der Weckblasenverteilung werden erhalten, wie in Abbildung gezeigt

Aus Abbildung 18 ist ersichtlich, dass die tatsächliche Messung der Größe der Schiffsweckblase in der hohen Dichte von 10 bis 20 konzentriert istμm. Das Messergebnis steht im Einklang mit der höchsten Blasenzahldichte in der von der Literatur angegebenen Literatur mit einem Radius von 10 bis 20μM, was beweist, dass der Wandler. Das Gerät erfüllt die Testanforderungen in der tatsächlichen Arbeitsumgebung. Gleichzeitig wird der Wandler verwendet, um die nach den Oberflächenschiffsegeln gebildete Weckblasenschicht kontinuierlich zu messen, und entsprechend der erhaltenen Information der akustischen Zielintensität der Wake Bubble, kombiniert mit der aktuellen Unterwasserakustikumgebung (wie Schallgeschwindigkeit, Wassertiefe, Wassertiefe, Wassertiefe, Wassertiefe, Wassertiefe, usw.) und frühere Daten (z. B. die Empfindlichkeit der Wandler, Emissionsschallquellen-Ebene-Ebene usw.), geschätzt nach dem entsprechenden Verarbeitungsalgorithmus und erhielt die Blasenfestigkeitskurve mit Tiefe und Zeit wie in Abbildung 19 dargestellt. Aus Abbildung 19 kann er gesehen werden, dass die Wake -Blase -Dauer etwa 173 s beträgt und die tatsächliche Messung der mittleren Weckblasendicke 1,46 m beträgt, was im Grunde mit der empirischen Formel übereinstimmt, die durch die herkömmliche Formel für die Berechnung des Wachens angegeben ist. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Messergebnisse durch den Gesamtmesstest im anechoischen Pool zeigen, dass die tatsächliche Leistung des Wandlers im Wesentlichen mit den Simulationsergebnissen übereinstimmt. Es ist auf der ROV -Plattform installiert und durch den tatsächlichen Navigationstest am See überprüft. Die Testergebnisse zeigen, dass der Wandler ein breites Frequenzband abdeckt, eine kleine Struktur aufweist und die Messergebnisse im Grunde genommen mit empirischen Formeln übereinstimmen. Die Messdaten sind glaubwürdig und können die Anforderungen der Flächenblasen der Oberflächenschiff erfüllen.

4. Fazit

Dieses Papier schlägt eine kombinierte integrierte Wandlerdesignmethode mit einer niedrigen Frequenz bis zum Hochfrequenz-Breitband-Betriebsfrequenzband vor ist nicht weniger als 70°; Ein separater Transceiver -Layout, das an beiden Enden überträgt und in der Mitte konzentriert, interne akustische Schallwandstrukturkonstruktion; Die internen Komponenten des Wandlers werden durch einen wasserdichten Stecker integriert und ausgegeben, wodurch die Komplexität externer Verbindungen verringert wird. Durch die Mittelstützstruktur des Wandlers kann der Gesamt Schwerpunkt des Wandlers eingestellt werden, was für die Anpassung und Installation kleiner Unterwasserfahrzeuge wie ROV geeignet ist. Das offene Layout des Wandlers, der mechanische Ladung durch den Metallträger, reduziert den gesamten Wandler die Qualität und Größe des Geräts verbessern die Anpassung. Dieser Wandler hat die Vorteile eines breiten Arbeitsfrequenzbandes, einem größeren Öffnungswinkel und einem leichteren Gewicht unter der Einschränkung der geringen Größe. Es wurde erfolgreich auf ein kleines ROM angewendet, das das Problem der ultra-weiten Bande unter Wasser auf einer kleinen ROM-Plattform löst. Hat einen hohen militärischen und zivilen Wert.