Ultraschallsensoren werden häufig in Roboter -Hindernisvermeidungssystemen eingesetzt. Basierend auf dem Prinzip der Ultraschallbereiche wird ein paralleles Rangsystem entwickelt. Die Hardware -Zusammensetzung und die Software -Realisierungsmethode des Systems werden eingeführt. Ziel auf das Phänomen, das das Multi-Sensor-Parallele reicht

Um die Fähigkeit und Messgenauigkeit des Ultraschallbereichs des Ultraschallbereichs zu verbessern, kann ein angemessen ausgewählter PN verwendet werden. Der Code ersetzt das einzelne Impulssignal als codierte Informationen. Das Rauschsignal ist unkorreliert, wenn die codierten Informationen von gefiltert werden können

Es gibt viele Methoden zum Messen von Ultraschallsensoren der Entfernung, und die am häufigsten verwendeten sind Pellam und Galt im Jahr 1946. Die im Jahr vorgeschlagene Puls -Echo draußen und die

Um die Anwendung und Bedeutung des Forschungsthemas des Ultraschallbereichs des großen Bereichs in den folgenden Kapiteln zu erleichtern, ist es zunächst erforderlich, den Forschungsstatus und den Entwicklungstrend des aktuellen Bereichs der Automobil -Sensor -Sensor -Technologie zu verstehen. ein kurzes Intro