Wie man in 5 Tagen den Ultraschall -Abstandswandler beendet

Ultraschall -Abstandswandler

75 kHz Ultraschallabstandsonde

50 kHz Ultraschallabstandssensoren

Als intelligente Maschine kann Roboter in den verschiedenen gefährlichen und rauen Umgebungen immer mehr Aufmerksamkeit auf ihre Anwendungen ersetzen, um die Anzahl der Opfer beispielsweise zu verringern.Ultraschall -Abstandswandlerwird zur Erkennung von U -Boot, Minenerforschung und Feuerwehrrettung verwendet. In diesen Umgebungen ist es manchmal unmöglich, die Echtzeitkommunikation mit den Robotern zu garantieren. Einige sogar75 kHz UltraschallabstandsondeKommuniziert nicht mit den Robotern. Dies erfordert, dass das Robotersystem selbst die Fähigkeit hat, Sinn zu machen und autonom zu navigieren. Ein Hotspot in der aktuellen Robotikforschung basiert auf verschiedenen Sensortechnologien, die Roboter dazu bringen, die gleiche Vision, Hören, Geruch und Berührung wie Menschen zu haben.

50 kHz Ultraschallabstandssensoren sind kostengünstig und einfach zu implementieren. Sie werden weit verbreitet als Ultraschallbereichssensoren, um eine Positionierung und Umweltmodellierung zu erreichen. Die Hauptvorteile von Ultraschallabschnagungen gegenüber anderen Bereichen Methoden sind:

(1) Die Wellengeschwindigkeit des Ultraschallabstands -Erkennungssensors ist gering, der Abstand zum Ziel kann direkt gemessen und die vertikale Auflösung höher;

(2) Ultraschallwellen sind unempfindlich gegenüber Farbe, Beleuchtung und elektromagnetischen Feldern, sind nicht durch die Umwelt begrenzt und an eine Vielzahl von Umgebungen und Umgebungen angepasst. Der 14 -kHz -Abstandswandlersensor ist nicht leicht von externen Umgebungsbedingungen wie Wetterbedingungen, Oberflächenrauheit, Rissen usw. zu beeinflussen. Der Ultraschalldetektionssensor kann durch die Temperatur der gemessenen Umgebung leicht beeinträchtigt werden, aber seine Kompensationsmethoden sind verschiedene. Verschiedene Methoden des 80 -kHz -Ultraschall -Abstandswandlers können gemäß unterschiedlichen Genauigkeitsanforderungen verwendet werden.

. Daher ist es möglich, einen größeren Messbereich mit einer geringeren Anzahl von Sensoren abzudecken.