Trennabstandsmethode des Ultraschallsensors

Derzeit gibt es zwei Arten von Arten vonUltraschall -WandlersensorEiner ist eine integrierte Integrierte Untersuchung, eine andere ist eine integrierte Übertragungs- und Empfangssonde. Das andere ist ein Trennungsdesign für das Senden und Empfangen. Das Grundprinzip seiner Umsetzung ist, dass die Sendungssonde eine Reihe von Impulsen abgibt. Nachdem das Ziel übertragen wurde, die Empfangsuntersuchung vonWandler für die Entfernungkann den Abstand vom gemessenen Ziel entsprechend der Zeit und der Geschwindigkeit der Übertragung berechnen. Dieses Design ist kostspielig und einfach zu implementieren. Diese Methode erreicht jedoch erheblich einen maximalen Abstand innerhalb. Gleichzeitig hat der Sensor einen großen Unterschied zwischen den erhaltenen Daten und dem tatsächlichen Wert aufgrund des Herstellungsprozesses und einigen unsicheren Faktoren. In Anbetracht dieser Situation die aktuelle Messung und Fusion derAbstandsmessung der WandlerDurch Zeitmultiplexdaten ist eine Richtung der Sensorentwicklung. Sein Hauptarbeitsprinzip besteht darin, einen Sensor zu verwenden, um dasselbe Objekt mehrmals zu messen und die Informationen über bestimmte zu übergeben.

Die Methode führt die Fusionsverarbeitung durch, um eine Messung mit geringeren Fehler, höherer Genauigkeit und Genauigkeit zu erhalten, was die Informationsmerkmale des gemessenen Objekts vollständiger und genauer widerspiegeln kann. Algorithmus für die Datenfusion. In den Feldern von Laserradar, Infrarot, Sonar, Bildaufnahme usw.Ultraschallabstandsmessungständerwurde vollständig angewendet. Unter ihnen umfasst die Ultraschallfusionssensor -Datenfusionsmethode hauptsächlich digitale Mittelung, Fuzzy -Beurteilung, Bayes'sche Schätzung und eine Argumentation, digitale Filterung und dergleichen. Jede dieser Berechnungsmethoden hat ihre eigenen Vor- und Nachteile. Daher sind die von den Sensoren erhaltenen Daten für intelligente Geräte von entscheidender Bedeutung für ihr intelligentes Urteilsvermögen. Dieses Papier zielt auf die Vor- und Nachteile der Datenfusion ab.

Es ist ein traditioneller Getriebe- und Empfangsmodus. Wenn derUltraschallabstandssensorSendet eine Reihe von Ultraschallsignalen und spiegelt sich vom Objekt im gemessenen Abstand wider. Der Empfänger empfängt das entsprechende Ultraschallsignal, so dass der Abstand nach Geschwindigkeit und Zeit berechnet werden kann und im Allgemeinen nicht die linke und rechts überschreitet. Das verbesserte Rangierungsprinzip ist in der Abbildung dargestellt. Wenn derUltraschallwandler für WärmemesserSendet ein Ultraschallsignal und sendet ein drahtloses Signal. Das Sondenmodul beginnt das Timing, wenn es das drahtlose Signal empfängt. Wenn das Ultraschallsignal erreicht ist, wird der Timer ausgeschaltet, so dass die Ultraschallgeschwindigkeit und -zeit verwendet werden können. Berechnen Sie die Entfernung nach einer Reihe von Zeitabteilungen, und gemäß dem Datenfusionsalgorithmus kann der genaue Abstand berechnet werden, und der Abstand ist der herkömmliche Modus links und rechts.