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Phasenschätzungsmethode von Ultraschallwandlern

Anzahl Durchsuchen:0     Autor:Site Editor     veröffentlichen Zeit: 2018-09-24      Herkunft:Powered

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Die Phasenschätzungsmethode zur Zeitverzögerungsschätzung ist eine praktische Methode zur Verbesserung der Genauigkeit der Schätzung der Ultraschallverzögerung. Basierend auf der Tatsache, dass für eine einfache Harmonische die Fourier -Transformation (DFT) verwendet werden kann, um ihren Fourier -Koeffizienten zu berechnen, der der Resonanzfrequenz entspricht, und dadurch die Phasenverschiebung der einfachen Harmonischen in Bezug auf den Bezugspunkt zu bestimmen. Die Komplexität dieser Berechnung hängt hauptsächlich von der Beziehung zwischen den einfachen Harmonischen und der Stichprobenrate ab. Eine angemessene Auswahl der Stichprobenrate kann die Berechnung der Fourier -Koeffizienten vereinfachen. Wenn der Moment der Probenahme streng mit dem Zeitpunkt synchronisiert ist, zu dem derUltraschallwandlerÜberträgt das Signal, dann kann die Phasenverschiebung zwischen dem Übertragungssignal und dem Empfangssignal geschätzt werden, indem die Phasenverschiebung des Echo -Signals in Bezug auf die Probe berechnet wird.


Wenn der Ausbreitungsabstand der Schallwelle größer oder gleich der Wellenlänge der Schallwelle, dh der Phasenverschiebung Δ> 2C, ist es schwierig, die tatsächliche Phasenverschiebung zu beurteilen, die normalerweise als Phänomen des Phasenschwärmers bezeichnet wird. Da die Betriebsfrequenz der Ultraschallwelle> 20 kHz beträgt und ihre Wellenlänge <17 mm beträgt, der Messbereich vonUltraschall -AbstandswandlerDie direkte Verwendung der Phasenverschiebungsmethode muss weniger als 8,5 mm betragen. Für den On-Board-Ultraschallbereichs-Finder hat dieser kleine Reichweite keinen praktischen Anwendungswert. Die vorgeschlagene Methode zur Hybridverzögerungsschätzung kann das Phasen -Unklarungsproblem lösen und die Abstiegsgenauigkeit verbessern. Der Algorithmus berechnet die Hüllkorrelationsfunktion und die Phasenverschiebung, um die Bereichszeit abzuschätzen. Experimente haben gezeigt, dass der Messfehler innerhalb des 1M -Messabstands weniger als 1 mm beträgt. Die Bereichszeit der Hybridverzögerung hat Schätzmethode. Das auf der Verfahren des Doppelsiedband-Amplitudenmodulationsmethode basierende Phasenverschiebungs-Erkennungsmethode verwendet ein Niederfrequenzsignal, um das Signal der Ultraschallfrequenzimpulsanregung durch angemessene Auswahl des Modulationsparameters zu modulieren. Die Ultraschallfrequenz kann durch die niedrige Frequenz ersetzt werden Das Signal, so wird der Bereich der Phasenverschiebungserkennungsmethode stark erweitert und einzigartig für die Phasenverschiebungserkennungsmethode bleibt. Für das Ultraschallbereichssystem mit großem Bereich werden nicht nur die Anforderungen für die Entfernung und Richtfähigkeit des Ultraschallsensors vorgebracht, sondern auch das Ultraschallbereichssystem kann den Abstand des Ziels schnell messen.



Die Entwicklung vonUltraschallbereichsfindssensorDie Positionierungstechnologie, die Ultraschallabteilung und die Positionierungstechnologie sind die Edge -Technologie -Disziplin, die durch den Schnittpunkt der akustischen und instrumentellen Wissenschaft gebildet wird. Es wird hauptsächlich untersucht, wie man Ultraschallbereichssensor verwendet, um das Positionierungsproblem von dreidimensionalen Raumzielen zu realisieren. Das Ultraschallbereichs- und Positionierungssystem besteht aus Ultraschallwandler, Ultraschallübertragungs- und Empfangskreis. In verschiedenen Bereichen wie Industrie, Transport und nationaler Verteidigung wurde in verschiedenen Bereichen weit verbreitet. In diesem Papier wird die Entwicklung des aktiven Anti-Kollision-Kontrollsystems für Fahrzeuge erörtert, das auf Multi-Sensor-Informationsfusion im Ausland basiert, und nimmt an dem Papier teil, das während der Entwicklung des Anti-Kollision-Systems des Automobils veröffentlicht wurde. In diesen Sicherheitsfahrsystemen für Fahrzeuge, dieUltraschallabstandssensorwird hauptsächlich verwendet, um die Straßenbedingungen vorne, hinten, links und rechts vom Fahrzeug zu erfassen, um versehentliche Kollisionsunfälle beim Drehen des Fahrzeugs zu verhindern oder die Fahrspuren zu wechseln. Sie sind Ultraschall-Reichweitenfinders in Bord, die von einigen Universitäten und Forschungsinstituten in China entwickelt wurden. Der Erkennungsbereich des zukunftsgerichteten Ultraschallbereichs beträgt weniger als 10 m, und der Erkennungsbereich der Rückansicht und peripherer Ultraschallbereichsfinder beträgt nicht mehr als 5 m. Der Erkennungsbereich des Kurzstrecken-Scanradars (innerhalb von 20 m um das Fahrzeug) ist sehr unterschiedlich. Es ist zu erkennen, dass es sehr notwendig ist, einen Ultraschallsensor mit großer Distanz zu entwickeln, was eine positive Rolle bei der Entwicklung des Anti-Kollisions-Warnsystems für im Inland produzierte Fahrzeuge in Zukunft spielen wird.



Die Anwendung vonUltraschallabstandsmessungständerIn den Betonspritzrobotern. In der modernen schnellen Konstruktion, insbesondere bei der schnellen Konstruktion von Feldarbeiten, war es in der Vergangenheit manuell, den Abstand zwischen der Düse und der Arbeitsfläche des Roboters und der Sprührichtung zu steuern. Dies ist ein mühsamer und schwer zu steuerender Entfernung und Orientierung. Wie man den intelligenten Betrieb des Jittroboters realisiert, damit er in einem optimalen Zustand funktioniert, dh wie man den Hochleistungs-Ultraschallsensor anwendet gelöst. Der Leistungsindex und die Erkennungsmethode für Ultraschallbereiche und Richtungsfinder, die Fernhindernisse in der Feldumgebung erkennen können, werden untersucht. Ein dreidimensionales biomimetisches Sonarsystem wird vorgeschlagen. Das Erfassungsgerät besteht aus fünf Ultraschallwandlern. Der an der Kreuzung des Kreuzes installierte Wandler wird zur Übertragung von Ultraschallwellen verwendet, und die anderen vier Wandler werden separat installiert. Am Rand des Kreuzes wird Ultraschall erhalten. Auf diese Weise kann die Entfernung und Ausrichtung des Messobjekts auf der Grundlage der räumlichen geometrischen Beziehung geschätzt werden. Führte ein zweidimensionales Sonar-Positionierungssystem für Fledermausfledermäuse ein. Ein Positionierungsalgorithmus für ein Sonar -Ring -Erfassungsgerät für mobile Roboter wird vorgeschlagen, um die autonome Bewegung des Roboters in einem komplexen Raum genau zu leiten.


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