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Fehler und Vorsichtsmaßnahmen des Ultraschalldehnungssensors

Anzahl Durchsuchen:0     Autor:Site Editor     veröffentlichen Zeit: 2018-09-21      Herkunft:Powered

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In der Branche sind die typische Anwendung von Ultraschalldehnungswandlern nicht zerstörerisch die Metalle und die Messung von Ultraschalldicken. In der Vergangenheit wurden viele Technologien durch Unfähigkeit behindert, das Innere von Objekten zu erkennen, und das Auftreten der Ultraschall -Sensing -Technologie veränderte diese Situation. Natürlich werden mehr Ultraschallsensoren auf den verschiedenen Geräten fest montiert, um die Signale zu schnappen, die Menschen benötigen. In den zukünftigen Anwendungen wird Ultraschall mit Informationstechnologie und neuen Materialtechnologien kombiniert, und intelligentere und hochempfindlichere Ultraschallsensoren werden auftreten.


Die Fernbedienung der Fernbedienung kann Haushaltsgeräte und Beleuchtung steuern. Kleiner Ultraschallsensor (φ12-φ16), die Arbeitsfrequenz beträgt 40 kHz, die Fernbedienung von etwa 10 Metern. Fernbedienungsübertragung ist ein Oszillator, der aus 555 Zeitbasisschaltung besteht, um das 10K -Potentiometer einzustellen, wodurch die Oszillationsfrequenz 40 kHz -Sensor an den 3. Fuß angeschlossen ist. Wenn der Knopf gedrückt wird . Die Stromversorgung wird um 220 V zurückgegriffen, behoben, gefiltert und reguliert, um eine 12 -V -Betriebsspannung zu erhalten. Da es sich um eine nicht isolierte Stromversorgung handelt, sollte die gesamte Schaltung im Plastikgehäuse verpackt werden, um einen elektrischen Stoß zu vermeiden (auch beim Debuggen aufmerksam). Das Signal wird vom Ultraschallempfänger empfangen und durch Q1 und Q2 verstärkt (die L- und C -Resonanztanks sind auf 40 kHz abgestimmt). Das amplifizierte Signal löst einen aus Q3 und Q4 zusammengesetzten Schaltkreis aus, und Q5 und LED werden als Triggerisolation verwendet und können beleuchtet werden. Da der übrigbare Zustand beim Start zufällig ist, wird eine klare Taste hinzugefügt.


Das Triggersignal des Q5 -Ausgangs schaltet den Triac ein und die Last wird eingeschaltet. Drücken Sie zum Laden eines offenen Stromkreises einmal die Send -Taste. Indikation und Controller der Flüssigkeitspegel. Da die Ultraschallwelle eine gewisse Abschwächung in der Luft aufweist, hängt das Signal des Ultraschallabstandssensors, das an die flüssige Oberfläche geschickt und von der flüssigen Oberfläche reflektiert wird, mit dem Flüssigkeitsniveau zusammen. Je höher die Position des Flüssigkeitspegels ist, desto größer ist das Signal; Je niedriger der Flüssigkeitsspiegel ist. Das Signal ist klein. Das empfangene Signal wird durch BG1 und BG2 verstärkt und durch D1 und D2 in DC -Spannung gerichtet. Wenn die Spannung 4,7k Ω beträgt, überschreitet die Einschaltspannung von BG3, fließt ein Strom durch BG3 und der Amperemeter zeigt an, dass der Strom mit dem Flüssigkeitsniveau zusammenhängt. Wenn der Flüssigkeitsniveau niedriger als der Satzwert ist, ist der Komparatorausgang niedrig. BG leitet nicht. Wenn der Flüssigkeitsspiegel in die angegebene Position steigt, flippt und gibt der Komparator einen hohen Niveau aus. BG wird eingeschaltet, J wird gesaugt und der Infusionsschalter kann durch ein Magnetventil ausgeschaltet werden, um den Zweck der Kontrolle zu erreichen.


Der Flüssigkeitspegel -Test ist das Grundprinzip der Ultraschallmessung des Flüssigkeitsspiegel Signal wird empfangen. Zeit können Sie den Abstand oder den Flüssigkeitsstand umwandeln. Ultraschallmessmethoden haben viele Vorteile, die mit anderen Methoden nicht übertrifft werden: (1) ohne mechanische Übertragungskomponenten oder mit der zu testenden Flüssigkeit ist es nicht kontakt Alkali, so leistungsstabile, hohe Zuverlässigkeit und langes Leben; (2) Seine kurze Reaktionszeit erleichtert die Realisierung von Echtzeitmessungen ohne Hysterese.


Der Abstandsmess -Wandlersensor wird im Systembetrieb bei einer Frequenz von etwa 40 kHz verwendet. Der Ultraschallimpuls wird vom Sendesensor emittiert, und die flüssige Oberfläche wird reflektiert und in den Empfangssensor zurückgegeben, um die Zeit für den Ultraschallimpuls zu messen, der vom Empfänger auf den Empfang übertragen wird. Nach der Schallgeschwindigkeit im Medium kann der Abstand vom Sensor zur flüssigen Oberfläche erhalten werden. Um den Flüssigkeitsniveau zu bestimmen. Unter Berücksichtigung des Einflusses der Umgebungstemperatur auf die Ultraschallausbreitungsgeschwindigkeit ist die Ausbreitungsgeschwindigkeit durch die Temperaturkompensationsmethode korrekt, um die Messgenauigkeit zu verbessern. Die Berechnungsformel ist: V = 331,5+0,607T. Wo: V ist die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Ultraschallwelle in der Luft; T ist die Umgebungstemperatur. T ist der zeitliche Unterschied zwischen der Übertragung des Ultraschallpulses und dem Empfang seines Echos; T1 ist das Ultraschall -Echo -Empfangszeit; T0 ist die Ultraschallimpulsübertragungszeit. Unter Verwendung der Erfassungsfunktion der MCU ist es zweckmäßig, die Zeit T0 und die Zeit T1 zu messen. Gemäß der obigen Formel können die Messentfernung s durch Softwareprogrammierung erhalten werden. Da die MCU des Systems einen gemischten Signalprozessor mit SOC -Eigenschaften auswählt und einen Temperatursensor darin integriert, kann die Temperaturkompensation des Sensors mithilfe von Software bequem realisiert werden.


Vorsichtsmaßnahmen:


1: Um die Zuverlässigkeit und eine lange Lebensdauer zu gewährleisten, die den Sensor im Freien oder über der Nenntemperatur nicht verwenden.
2: Da der Ultraschallsensor Luft als Getriebemedium verwendet, kann Reflexion und Brechung an der Grenze eine Fehlfunktion verursachen, wenn die lokale Temperatur unterschiedlich ist, und der Erkennungsabstand kann sich auch ändern, wenn der Wind geblasen wird. Daher sollten Sensoren nicht neben Geräten wie Zwangsfans verwendet werden.
3: Aus Luftdüsen ausgestoßene Jets haben mehrere Frequenzen und beeinflussen daher den Sensor und sollten nicht in der Nähe des Sensors verwendet werden.
4: Wassertröpfchen auf der Sensoroberfläche verkürzen den Nachweisabstand.
5: Materialien wie feines Pulver und Baumwollgarn können nicht nachgewiesen werden, wenn der Schall absorbiert wird (reflektierender Sensor).
6: Sensoren können nicht im Vakuum- oder explosionssicheren Bereichen verwendet werden.
7: Verwenden Sie den Sensor nicht in Bereichen mit Dampf; Die Atmosphäre in diesem Bereich ist ungleichmäßig. Dies erzeugt einen Temperaturgradienten, der Messfehler verursacht。


Expositionsproblem:


Die Anwendung der Funktionsweise des Ultraschallunterhaltssensors ist einfach, bequem und kostengünstig. Aktuelle Ultraschallsensoren weisen jedoch einige Nachteile auf, wie Reflexionsprobleme, Rauschen und Crossover -Probleme. Das Problem mit der Reflexion ist, dass der Ultraschallsensor, wenn das erkannte Objekt immer im rechten Winkel ist, den richtigen Winkel erhält. Leider können im tatsächlichen Gebrauch nur wenige Erkennungsobjekte korrekt erkannt werden.

Material- und Arbeitsprinzip des Ultraschall -Distanzsensors

Es kann mehrere Fehler im Wandler geben:


1. TRIGURUTIC ERROR
Wenn sich das Messobjekt in einem Winkel zum Sensor befindet, hat der Erkennungsabstand und der tatsächliche Abstand einen dreieckigen Fehler.
2. Spekulare Reflexion
Dieses Problem ist das gleiche wie die Reflexion von Licht in hoher Physik. In einem bestimmten Blickwinkel werden die emittierten Schallwellen spiegelisch vom glatten Objekt reflektiert, sodass das Echo nicht erzeugt und der Abstandswert nicht erzeugt werden kann. Zu diesem Zeitpunkt ignoriert der Ultraschallsensor die Existenz dieses Objekts.
3. Mehrere Reflexionen
Dieses Phänomen ist häufig beim Nachweis von Ecken oder Objekten ähnlicher Struktur. Die Schallwelle wird vom Sensor nach mehreren Rebounds empfangen, sodass der tatsächliche Erkennungswert nicht der wahre Entfernungswert ist. Diese Probleme können durch die Verwendung mehrerer Ultraschallspulen gelöst werden, die in einem Winkel angeordnet sind. Durch Erkennung des Rückgabewerts mehrerer Ultraschallwellen wird der richtige Lesen herausgefunden.

4. Lärm
Obwohl die meisten Entfernungen mit Ultraschallwandler Frequenzen von 40 bis 45 kHz betreiben, sind sie viel höher als die Frequenzen, die Menschen hören können. Die Umgebung erzeugt jedoch auch ein Geräusch ähnlicher Frequenz. Zum Beispiel erzeugt der Motor während des Rotationsprozesses eine bestimmte Hochfrequenz, die Hochfrequenzgeräusche, die durch die Reibung des Rades auf dem harten Boden erzeugt werden, es ist die Schwingung des Roboters selbst und selbst wenn mehrere Roboter vorhanden sind, der Klang Wellen werden von anderen Roboter -Ultraschallsensoren emittiert. Dies führt dazu, dass der Sensor ein fehlerhaftes Signal erhält. Dieses Problem kann gelöst werden, indem die übertragenen Ultraschallwellen codiert werden, wie z. Dies kann effektiv vermeiden, dass ein durch Umgebungsgeräuschen verursachtes Fehlinterpreting verursacht wird.
5. Cross -Problem
Das Crossover -Problem wird verursacht, wenn eine Vielzahl von Ultraschallsensoren in einem Winkel auf dem Roboter montiert ist. Die vom Ultraschall x emittierten Schallwellen werden von den Sensoren Z und Y spezifisch reflektiert und erhalten. Zu diesem Zeitpunkt berechnen z und y den Abstandswert basierend auf diesem Signal, so dass die korrekte Messung nicht erhalten werden kann. Die Lösung besteht darin, das Signal von jedem Sensor zu codieren. Lassen Sie jeden Ultraschallsensor nur seine eigene Stimme hören.


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