Anwendung des Ultraschall -Hindernisvermeidungssensors in der AGV -Branche

In den letzten Jahren hat die schnelle Entwicklung der Mikrocomputer -Technologie, der künstlichen Intelligenz sowie der Messung und Kontrolle der Sensor -Technologie AGV intelligenter und humanisierter gemacht, was die AGV in Richtung intelligenter Roboter bewegt hat. Ein voll funktionsfähiges AGV -System besteht normalerweisevon3 Hauptteile: Gehenmechanismus, Sensorsystem und Steuerungssystem. Der Wandermechanismus ist die Grundlage für die AGV, um die Bewegung zu realisieren, und bestimmt den Bewegungsraum und die Freiheit der AGV. DasultrasonischlEveltDas Ransducer -System bestimmt seine Navigationsmethode. Der Mainstream verwendet Lasersensoren, Ultraschallsensoren, photoelektrische Sensoren, Magnetsensoren, CCD -Kameras, Infrarotsensoren oder GPS -Positionierung. Derzeit muss die AGV, wenn sie stabil in einigen bekannten oder unbekannten Umgebungen ausgeführt werden und autonome Ausführung von Aufgaben erfordern, über ausreichende Sicherheitsgarantien in den USA verfügening Ultraschall-Sensoren, um die externe Umgebung zu erfassen, die externen Bedingungen zu analysieren und dann die Umwelt auf angemessene Weise zu verstehen. Autonome AGVs in komplexen oder unkonventionellen Umgebungen sollten ihre Fähigkeit zur autonomen Beurteilung weiter verbessern und sich auf ihre eigene Mustererkennung und Hinderniserkennung verlassen, um normale Arbeiten zu erreichen. Es ist von großer Bedeutung für die Intelligenz von AGV.

Hindernisvermeidung bedeutet, dass der mobile Roboter beim Gehen statische oder dynamische Hindernisse auf seiner geplanten Route gibt, den Weg in Echtzeit gemäß einem bestimmten Algorithmus aktualisiert, die Hindernisse umgeht und schließlich den Zielpunkt erreicht.

Ob für die Navigationsplanung oder zur Vermeidung von Hindernissen, die Erkennung der Umgebungsinformationen ist der erste Schritt. In Bezug auf die Vermeidung von Hindernissen ist die Sicherheit der AGV -Branche die Hauptüberlegung. AGV-Anti-Kollision-Hindernisvermeidung kann in zwei Arten von Designs unterteilt werden: Einer ist KontaktingDesign, das die Rolle des Anti-Kollisionsschutzes, häufig verwendete Kontaktsensoren (wie piezoelektrische Sensoren, mechanische Schalter) usw. spielt, installiert am unteren Rand des Autokörper usw.) tote Winkel zu erkennen und eine Rolle beim Pufferschutz zu spielen; Das zweite ist das nichtkontakte Design, das eine Rolle bei der Vermeidung von Hindernissen spielt. Die häufig verwendeten nichtkontakten Sensorinstallation wird verwendet, um Hindernisse zu vermeiden, wenn sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt, wenn die Fahrzeugkörper vorne und hinten etwas höher ist. Gegenwärtig gibt es verschiedeneUltraschall-Sensoren zur Hindernisvermeidung mit jeweils unterschiedlichen Prinzipien und Eigenschaften. Schauen wir uns die Rolle von Ultraschallsensoren bei der Vermeidung von AGV -Hindernis genauer an.

Derzeit ist die Anerkennung von Hindernissen in einem großen Gebiet eine häufige Aufgabe von UltraschalltRansducerdISTANCE Sensoren in mobilen Anwendungen. Sowohl Objekte als auch Personen können identifiziert werden, sodass Maßnahmen wie das Parken oder die Umgehung von Hindernissen ergriffen werden, um die Sicherheit von Ausrüstung und Personal zu gewährleisten. Gleichzeitig kann der Ultraschallsensor die Entfernung in Echtzeit messen und den Proximity -Prozess kontinuierlich überwachen, sodass er in AGV häufig verwendet wird. In der Anti-Kollision-Anwendung besteht das Prinzip der Ultraschallsensor-Anti-Kollision darin, die Eigenschaften von Ultraschallwellen zu verwenden, die bei Hindernissen auftreten können. Gemäß der Hin- und Rückfahrt der Ultraschallübertragung und -empfang sowie der Schallgeschwindigkeit wird der Abstand zum Hindernis erkannt, um Kollision zu verhindernGesichtsansichtmit dem Hindernis. Da der von der Ultraschallwelle emittierte Strahl in einem bestimmten Raumbereich emittiert ist, macht die Ultraschall-Anti-Kollision den Nachteil aus umfassend und sicher. Weil die Geschwindigkeit von Ultraschallwellen in der Luft mit Temperatur und Luftfeuchtigkeit zusammenhängt, in genaueren Messungen,dieTemperatur- und Feuchtigkeitsänderungen sowie andere Faktoren müssen berücksichtigt werden.

Bei der praktischen Anwendung kann AGV-Anti-Kollision und Hindernisvermeidung das Ultraschall-Hindernisvermeidungssensor-MB1043 verwenden, was eine hochauflösende (1 mm), hohe Präzision und geringfügige Leistung darstelltultrasonischtRansducerSensor. Die Einstellung und Debuggierung der Sensorfunktion Parameter kann leicht am Sensor und die personalisierte Einstellung derUltraschall-Der Sensor kann einfach und klar realisiert werden. Es wurde nicht nur zum Umgang mit Interferenzgeräuschen konzipiert, sondern hat auch die Fähigkeit, Geräuschstörungen zu widerstehen. Und für die Ziele verschiedener Größen und die unterschiedliche Versorgungsspannung erfolgt die Sensitivitätskompensation. Darüber hinaus weist es auch eine Standardkompensation der internen Temperatur aufingEntfernungsdaten genauer. In Innenumgebungen wird es eine sehr gute kostengünstige Lösung!