Schaltung der Ultraschall -Transducer -Sensor -Abstandsmessung

Das Merkmal dieses Systems besteht darin, den Single-Chip-Mikrocomputer zu verwenden, um die Übertragung von Ultraschallwellen und den Zeitpunkt der Hin- und Rückfahrt von der Übertragung der Ultraschallwellen bis zum Empfang zu steuern. Rangleitungskreis wird gezeichnet. Die linken und rechten Kreisläufe entsprechen den vorderen Ranglisten, sodass sie weggelassen werden.

1. 40 -kHz -Impulserzeugung und Ultraschallemission

DasulTrasonischtRansducerdISTANCEmEinfachheit Im Rangsystem übernimmt der piezoelektrische Keramiksensor von UCM40 und seine Arbeitsspannung ist ein Impulssignal von 40 kHz, das durch den Einzelchip-Mikrocomputer erzeugt wird, der das folgende Verfahren ausführt.

Puzel: Mov 14h, #12h; Ultraschallemission dauert 200 ms

Hier: Cpl P1.0; Ausgabe 40 kHz Quadratwelle

NOP;

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djnz 14h, hier;

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Der Eingangsanschluss des Vorderabstandsmesskreises ist an den p1.0-Port des Single-Chip-Mikrocomputers angeschlossen. Nachdem das obige Programm ausgeführt wurde, gibt der Single-Chip-Mikrocomputer ein 40-kHz-Impulssignal am p1.0-Port aus, das vom Transistor t verstärkt wird.diefährt den Ultraschall -Sender UCM40T und emittiert 40 kHz gepulste Ultraschallwellen. Und weiter für 200 ms übertragen. Die Eingangsklemmen der rechten und linkenDistanzSchaltkreise sind mit den Ports P1.1 und P1.2 und dem Arbeitsprinzip verbundenvonUltraschall -Wandlerabstand

ist das gleiche wie der der vorderen Rangliste.

2. Empfang und Verarbeitung von Ultraschallwellen

Der Empfangskopf nimmt UCM40R an, gepaart mit dem Übertragungskopf, um den Ultraschallmodulationsimpuls in ein alternierendes Spannungssignal umzuwandeln, das durch die beiden Pole der operativen Verstärker IC1A und IC1B verstärkt und dann zu IC2 hinzugefügt wird. IC2 ist ein Audio -Dekodierungsblock LM567 mit einer Sperrenschleife. Die mittlere Frequenz des internen Spannung kontrollierten Oszillators F0 = 1/1,1R8C3, und der Kondensator C4 bestimmt seine Verriegelungsbandbreite. AnpasseningR8 Auf der Trägerfrequenz des Starts ist das Eingangssignal von LM567 größer als 25 mV, der 8 -polige des Ausgangsends ändert sich von hoher Niveau zu niedriger Ebene als Interrupt -Anforderungssignal, das zur Verarbeitung an den Mikrocontroller gesendet wird.

Die Ausgabe der vorderen Rangliste ist an den INT0-Anschluss des Single-Chip-Mikrocomputers angeschlossen. Die Interrupt -Priorität ist die höchste. Die Ausgabe der linken und rechten RanglistevonUltraschall -Näherungswandlerist mit dem INT1-Port des Single-Chip-Mikrocomputers durch die Ausgabe des und GATE IC3A verbunden. Gleichzeitig sind die Single-Chip-P1.3 und P1.4 mit der Eingabe des IC3A verbunden. Am Ende wird die Identifizierung der Interrupt -Quelle durch die Programmabfrage behandelt, und die Priorität des Interrupts ist rechts dann links.