Entwurf des Fahr- und Empfangskreises basierend auf dem akustischen Unterwasserwandler

Ausgehend von den Bedürfnissen der militärischen U-Boot-Kommunikation und der zivilen Unterwasserkommunikation, eines planaren EinzelteilsUnterwasserhydroakustikschatzerMit einer Resonanzfrequenz von 150 kHz wurde hergestellt, und der Sender- und Empfängerantriebsschaltungen des Wandlers wurden auf der Grundlage des Prinzips der Punkt-zu-Punkt-Kommunikation ausgelegt. Der akustische Unterwasserwandler wird in den Wasserbereich platziert und an die Schaltung angeschlossen, um die Fernunterwasserkommunikationsfunktion zu realisieren. Die Schaltung wurde auf einer selbstgestalteten experimentellen Plattform getestet. Die Testergebnisse zeigen, dass der hergestellte Wandler eine höhere Emissionsspannungsreaktion und -sensitivität, einzelne Direktivität und die unter Wasser akustische Kommunikationsschaltung aufweist und die Kommunikation klar und stabil ist. Der Unterwasser -Akustikkommunikationskreis kann für militärische und zivile Kommunikation verwendet werden und ist leicht zu bewegen und zu transportieren und leicht zu debuggen. Aufgrund der Absorption elektromagnetischer Wellen, Lichtwellen und anderer Energieformen durch Meerwasser und der Existenz von Tiefsee -Konvergenzzonen \"sind Schallwellen derzeit die einzige bekannte Energieform, die Signale drahtlos über lange Entfernungen unter Wasser übertragen kann. Schallwellen mit einer Schwingungsfrequenz über 20 kHz werden als Ultraschallwellen bezeichnet. Im Vergleich zu gewöhnlichen Schallwellen weisen Ultraschallwellen eine bessere Richtfähigkeit, eine stärkere durchdringende Leistung und eine bessere Reflexionsleistung auf. Daher werden sie häufig für Informationsübertragung, Schadenserkennung, Entfernungstests sowie medizinische und Gesundheitsfelder verwendet. Bei Ausbreitung steigt jedoch der Energieverlust der Schallwelle im Wasserkanal mit zunehmender Frequenz, so dass die verfügbare Bandbreite des Wasserkanals eng und die Informationskapazität gering ist. Daher spielt die Leistung des Übertragungs- und Empfangs -Antriebsschaltungskreises eine wichtige Rolle bei der Qualität der akustischen Unterwasserkommunikation. Im letzten Jahrhundert entwickelten die US Harris Acoustic Products Company, Frankreich und das Vereinigte Königreich, hydroakustische Kommunikatoren, die für Unterwasserschiff -Kommunikation geeignet sind. Sie verwendeten eine einzelne Bandbandmodulation und verwendeten große Volumenhydrophone als \"Fenster\" für die Signalübertragung und -empfang. Um einen bestimmten Abstand der Unterwasserkommunikation zu erreichen, aber die Ausrüstung ist komplex, ist der Wandler groß und die Direktivität ist nicht scharf genug und nicht für den zivilen Gebrauch geeignet. Auf der Linux-Signalverarbeitungssoftware in einem analogen Kommunikationssystem wird auf der Langstreckenkommunikation von Channel Simulator realisiert, der ideale Designkanal unterscheidet sich jedoch vom tatsächlichen Wasserkanal. Andere haben ein Unterwasserkommunikationssystem aufgebaut, das auf parallelem kombinierten Mapping-Sequenz-Spread-Spread-Spektrum basiert, wobei DSP-Chip als Informationsverarbeitungsmodul verwendet wird, wodurch unter Wasser versteckte, Hochgeschwindigkeitsübertragung von Informationen zwischen den Plattformen realisiert wird. Der 555 -Timer wird jedoch traditionell verwendet, um eine Trägerwelle mit einer spezifischen Schwingungsfrequenz zu erzeugen, um den Antriebskreis des Wandlers zu treiben, und die erzeugte Wellenformfrequenzstabilität ist relativ schlecht. Die kürzlich aufkommende DSP -Chip -Verarbeitungstechnologie verfügt über komplexe Algorithmen und muss für verschiedene Gewässer durchgeführt werden. Die komplizierte Berechnungsänderung und -ausgleich sind nicht für eine groß angelegte Beförderung im zivilen Bereich geeignet. Darüber hinaus sind die Sonden, die in den entwickelten Kommunikationsschaltungssignaltransceiver -Geräten verwendet wurden, nicht scharf genug, die Leistung nicht konzentriert und die Bandbreite relativ eng, was für die Signalübertragung und -empfang nicht förderlich ist. Die meisten Ultraschalltransceiver sind jedoch nicht für den Betrieb des Wasserkanals geeignet und können den tatsächlichen zivilen und militärischen Bedürfnissen nicht erfüllen.

1) Basierend auf einem kleinen Volumenunidirektionaler UnterwasserschallwandlerDieses Papier verwendet eine Doppel-Side-Band-Modulation und kohärente Demodulationsmethoden, um eine für die Unterwasserkommunikation geeignete Übertragungs- und Empfangsantriebsschaltung zu entwickeln. Der akustische Kommunikationsschaltkreis unter Wasser hat eine Hochfrequenzbandnutzung und frequenz einstellbar, geeignet für 0 kHz ~ 12. Der 5 -MHz -Frequenzbereichswandler hat einen Kommunikationsabstand von bis zu 100 Metern. Der Übertragungs- und Antriebskreis, der Empfangs- und Antriebskreis sowie der Übertragungswandler und das Hydrophon in der Schaltung zusammen sind ein Satz von Hydroakustikkommunikationssystem. Das System verwendet den Sender und das Hydrophon als \"Fenster\" für den Signalaustausch, verwendet STM32F103RCT6 und AD9833 als Trägersignalquelle und kombiniert die relevanten Modemkomponenten, um schließlich eine stabile und klare Kommunikation zu erreichen.

1 Transducer -Produktion

Das 1-3 piezoelektrische Verbundmaterial bezieht sich auf ein Material, das durch eindimensionale verbundene piezoelektrische Keramiksäulen gebildet wurde, die parallel in einem dreidimensionalen verbundenen Polymer angeordnet sind. Im Vergleich zu reinen keramischen piezoelektrischen Materialien 1-3 piezoelektrische Verbundwerkstoffe hat es bessere Auswirkungen auf die Schadenserkennung und die Herstellung von Übertragungs- und Empfangsschildern. Daher verwendet das akustische Wellentransceivermodul dieses Systems einen planaren Ultraschallwandler aus 1-3 piezoelektrischen Verbundwerkstoffen, der im Labor entwickelt wurde und aus einer 1-3 piezoelektrischen zusammengesetzten planarsen sensitiven Element besteht, eine wasserdichte, schalldurchlässige Schicht und eine schalldurchlässige Schicht Elektrodenblei und ein starres aus hochwertigem Schaum und Metallabdeckung. Vor der Erstellung des Wandlers ist es erforderlich, die ANSYS -Finite -Elemente -Simulationssoftware für die Berechnung der Modellarchitektur und Simulation zu verwenden.

Simulation des 1-3 piezoelektrischen Verbundsensors

Setzen Sie in der ANSYS -Finite -Elemente -Simulationssoftware zunächst die Einheitstyp, die Dichte, das Poisson -Verhältnis und den Young -Modul des Epoxidharzes und setzen Sie die Dichte, die Steifigkeitsmatrix, die dielektrische konstante Matrix und die piezoelektrische Matrix der piezoelektrischen Keramik. Zweitens setzen Sie die Struktur des 1-3 piezoelektrischen Verbundmaterialmodells: eine Ebene mit einer Länge von 100 mm, einer Breite von 100 mm und einer Dicke von 10 mm, in der die Breite der Polymerphase 0,8 mm beträgt. 28 mm Die Breite der piezoelektrischen Keramiksäule beträgt 1,44 mm, die Höhe 10 mm. Auf diese Weise beträgt der Volumenanteil der PZT Piezoelektrischen Keramik -kleinen Säule im Verbundmaterial 51,84%. Da das Modell des 1-3-Verbundmaterials zweiphasige Materialien enthält, ist die Berechnungsmenge groß, wenn die Simulationsberechnung durchgeführt wird. Um die Berechnungsmenge zu reduzieren, wird eine Einheit des 1-3 piezoelektrischen Verbundmaterials für die Simulationsberechnung ausgewählt. Das Strukturdiagramm des 1-3 piezoelektrischen Verbundmaterialmodells und das dreidimensionale Diagramm der piezoelektrischen Keramiksäule sind wie folgt:

1-3 Typ Piezoelektrische Verbundmaterialelemente sind verschnauf, und die Grenzbedingungen der Symmetrie werden an die Grandtätigkeit um die Z-Achse (Länge) des Elements hinzuge Die Z-Achse z = 0 Fügen Sie der unteren Oberfläche eine Spannung von 0 V hinzu. Setzen Sie den Frequenzanalyse-Typ und wählen Sie den Frequenzanalysebereich (50 ~ 250 kHz) und die Anzahl der Schritte) und lösen Sie dann und nach dem Prozess. Das erhaltene Zulassungsdiagramm ist in Abbildung 2 dargestellt. Aus Abbildung 2 ist ersichtlich, dass der Wandler die Frequenzanforderungen erfüllt und die empfindlichen Komponenten gemäß den festgelegten Parametern erfolgen können.

Der piezoelektrische Verbundsensor vom Typ 1-3 besteht aus piezoelektrischen Keramikblöcken mit einer Länge von 100 mm, einer Breite von 100 mm und einer Dicke von 10 mm. Schneiden Sie die Länge und die Breite nach dem Modelldesign in die Länge und Breite ein und injizieren Sie dann Epoxidharz 618. Nach 24-stündiger Stehen führen Sie den gleichen Schnitt auf der Rückseite durch, um das überschüssige Epoxidharz in Dicke zu polieren, um eine 1- 3 Typ. Piezoelektrisches Verbundmaterial. Verwenden Sie Alkohol, um die Oberfläche des Verbundmaterials zu reinigen und Silberpaste aufzutragen, um die Elektrode zu kompensieren, die durch das Polieren des Epoxidharzes zerstört wird, und schließlich das 1-3 piezoelektrische Verbundmaterial-senitive Element herstellen. Verwenden Sie den Impedanzanalysator von Agilent 4294A, um die empfindlichen Komponenten zu testen. Die Testergebnisse zeigen, dass die Bandbreite des piezoelektrischen Verbundmaterialsensors vom Typ 1-3 Typ 1 beträgt, wenn die Resonanzfrequenz 151 kHz beträgt. 71 kHz, die akustische Impedanz beträgt 17. 47 pa · s/m3, der Leitfähigkeitswert 104. 6 ms, der elektromechanische Kopplungskoeffizient beträgt 0. 68. Der mechanische Qualitätsfaktor beträgt 88. 18. Das Testergebnis des empfindlichen Materials ist ist gut.

1.3 Herstellung von HochfrequenzunidirektionalplanarUnterwasserhydroakustikschatzerFügen Sie Graphit zum Polyurethan hinzu, dessen Hauptkomponente Epoxidharz ist, und rühren Sie, um die erforderliche wasserdichte, schalldurchführbare Schicht zu erzeugen, und machen Sie die Form gemäß der Größe des Wandler Wandler.

1. 4 Wandlerleistungstest

Das Testen der Leistung des Wandlers umfasst hauptsächlich die Messung seiner Transmissionsspannungsreaktion, die Empfindlichkeit und die Leistungsfähigkeit der Direktivität. Die Messung der Direktivität eines Wandlers wird normalerweise verwendet, um sein Direktivitätsmuster zu zeichnen. Während der Messung wird der zu testende Wandler gedreht, um den Zweck der Messung der Sendungsantwort des Wandlers oder Empfindlichkeit mit dem Azimutwinkel zu erreichen, und dann wird das Richtungsmuster des Wandlers nach der Umwandlung erhalten

2 Schaltungsdesign

In Anbetracht der Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsmethode und der Leistungsnutzungsrate nimmt dieser Artikel die DSB-Signalmodulation und die kohärente Demodulation von Doppelsiegeband (DSB) an. Das Modulationsprinzip ist in Gleichung (1) dargestellt: UDSB = kUC (t) Uω (t) (1) Das Demodulationsprinzip ist in Gleichung (2) dargestellt: UC (t) = UDSB (t) uω (t) (2 ) WO: UDSB das modulierte Signal ist; UC (t) ist das modulierte Signal; Uω (t) ist das Trägersignal. Die wesentliche Funktion der DSB -Modulationsschaltung ist ein Multiplikator, der das Trägersignal verwendet, um die vom Basisbandsignal getragenen Informationen zu übertragen. Während der Demodulation wird das modulierte Signal mit einem Träger derselben Frequenz und Phase multipliziert und dann durch einen Bandpassfilter geleitet, um das ursprüngliche Signal zu erhalten. Das für die Signalübertragung erforderliche Energieumwandlungsgerät übernimmt den in diesem Artikel hergestellten planaren Ultraschallwandler. Das Prinzip des Übertragungs- und Empfangsantriebsschaltungssystems wird angezeigt.

2. 1 Schaltungsmodul

Der STM32F103RC-Single-Chip-Mikrocomputer verwendet den Cortex-M3-Kern, und seine maximale CPU-Geschwindigkeit beträgt 72 MHz. Im Vergleich zu den Einzelchip-Mikrocomputern von 51 und 52 ist die Anweisungsgeschwindigkeit schneller, das Volumen kleiner und die Integration einfach. AD9833 ist ein geringer Stromverbrauch.

Programmierbares Signalerzeugungsmodul, das so programmiert werden kann, dass Sinus-, Quadrat- und Dreieckswellen in einem bestimmten Frequenzbereich erzeugt werden. Der FSYNC -Port darauf ist der Triggerport der Eingabepegel, der als Frame -Synchronisation dient und das Signal aktiviert. Wenn FSYNC niedrig ist, können Daten übertragen werden. Darüber hinaus verfügt AD9833 über ein 16-Bit-Kontrollregister. Durch das Programmieren des Steuerregisters kann AD9833 im vom Benutzer erforderlichen Status arbeiten. Die Verwendung von STM32F103RC-Modell-Einzel-Chip-Mikrocomputer zur Steuerung des AD9833-Signalerzeugungsmoduls erzeugt eine weniger Sinuswellenverzerrung. Die Schaltung wird durch das TPS5430 -Schaltnetzversorgungsmodul angetrieben, das stabile 5 V- und 12 V -Spannungen liefern kann, wodurch die Verzerrung und Verzögerung der Signalübertragung vermieden wird.

Wenn das externe Audiosignal in die Antriebskreis eintritt, wird es mit der 150 kHz-Sinuswelle multipliziert, die vom Trägererzeugungsmodul im Multiplikator-AD835-Modul (Doppel-Side-Side-Band-Modulationschritt) erzeugt wird und dann der Bandpassfilter einen Teil des Rauschen des Multiplikatorausgangssignals. Das erzeugte Signal wird durch den Leistungsverstärker amplifiziert und dann an den Übertragungswandler angeschlossen, und schließlich überträgt der Übertragungswandler das Signal in das Wasser. Die Doppel-Seitenband-Modulation kann das Basisbandsignal in die Trägerfrequenz verschieben, um Multiplexing zu erreichen und die Kanalauslastung zu verbessern. Zweitens erweitert es die Signalbandbreite, verbessert die Anti-Interferenz-Fähigkeit des Systems und verbessert das Signal-Rausch-Verhältnis. In diesem Fahrkreis verstärkt der Leistungsverstärker das Signal, um den Wandler zur Arbeit zu treiben. Das externe Audiosignal kann Musik von der Kopfhörerbuchse eines elektronischen Geräts wie einem Mobiltelefon oder einem Signal durchgeführt werden, das durch ein Mikrofonmodul konvertiert und von externem Sound durchgeführt wird.

2. 3 Empfangs- und Fahrkreislauf

Nachdem der Übertragungswandler das Schallwellensignal an den Wasserkanal überträgt, ist eine entsprechende Empfangsantriebskreis erforderlich, um das Signal im Wasserkanal zu empfangen und das ursprüngliche modulierte Signal wiederherzustellen. Das Arbeitsprinzip der in diesem Artikel entworfenen Empfangsantriebskreis. Nachdem der Empfangsantriebskreis das Signal im Kanal empfängt hat, wird es durch das Hochfrequenzdraht an den Hochpassfilter weitergegeben, und das von der Schaltung erzeugte und im Kanal gemischte Rauschen wird entfernt. Dann werden dieses Signal und 150 kHz -Sinuswellen im Multiplikator -AD835 -Modul multipliziert. Die Ausgabe des Multiplikatorbetriebs wird über das koaxiale Hochfrequenzkabel auf den Bandpassfilter übertragen, und das Signal im erforderlichen Frequenzbereich wird ausgewählt (kohärenter Demodulationsschritt). Schließlich wird das TDA2030A -Leistungsverstärkermodul verwendet, um das Lautsprechermodul zu treiben, und das demodulierte Signal wird in Form von Audio gespielt. In diesem System müssen sowohl die Übertragungsantriebsschaltung als auch der Empfangsantriebskreis das Spannungsstabilisierungsmodul TPS5430 verwenden, um den stabilen und stabilen Betrieb der Spannung jedes Moduls zu gewährleisten, und die Filter sind alle aktive Filter in 4. Ordnung. Die im Modulation und dem Demodulationsprozess verwendeten Trägerwellen sind alle gleiche Frequenz, was vom aktiven AD9833 -Modul erzeugt wird, nachdem der STM32F103RC -Mikrocontroller programmiert wurde.

3 Experimentelle Überprüfung

3. 1 Überprüfung der Hydroakustikkommunikation

Um die Funktion dieses Systems zu überprüfen, wurde in einem See mit einem Radius von etwa 100 m ein Unterwasser -akustischer Kommunikationstest durchgeführt. Übertragen Sie den Senderwandler und den Empfängerwandler

Die Empfänger sind jeweils auf den beiden Seiten des Sees in Durchmesserrichtung platziert, die jeweils an den Übertragungsantriebsschaltkreis und den Empfangsantriebsschaltkreis angeschlossen sind. Da die Häufigkeit der menschlichen Stimme im Allgemeinen im Bereich von 8 bis 10 kHz liegt, einschließlich vieler Obertonkomponenten, wird das Audiosignal eines Songs zufällig als Modulationssignal ausgewählt. Das Signal wird durch ein Oszilloskop angezeigt, das ursprüngliche Audiomodulationssignal ist in Abbildung 7 (a) dargestellt, und der 150 -kHz -Trägersignalausgang durch AD9833 ist in Abbildung 7 (b) dargestellt.

Das Trägersignal- und Audiomodulationssignal werden in den Multiplikator eingegeben, um eine vorläufige Modulation durchzuführen. Nach einem Oszilloskop ist das Ausgangssignal des Multiplikators in Abbildung 8 dargestellt.

Gemäß der Frequenzanzeige in Abbildung 8 entspricht es dem Doppel-Side-Side-Band-Modulationsgesetz. Das Ausgangssignal des Multiplikators wird durch das Koaxialkabel in den Leistungsverstärker eingegeben, und die Leistung des Signals wird in einem kleineren Verzerrungsbereich erhöht, um den Wandler zum Ausgang des Signals zu treiben. Der vom Oszilloskop angezeigte Transducer -Eingang des Translers. Das Signal ist in Abbildung 9 dargestellt.

In Abbildung 9 kann beobachtet werden, dass der Burr verschwunden ist, dh das von der Schaltung erzeugte Rauschen wurde herausgefiltert. Der empfangende Wandler, dh das Hydrophon, empfängt das Signal aus dem Kanal, wie in Abbildung 10 gezeigt.

Das vom Hydrophon empfangene Signal enthält Audiosignale, Rauschen und Teil des überlagerten Signals, das durch den Multipath -Effekt im Kanal verursacht wird, was zu Störungen und Überlappungen in einigen Signalwellenformen führt. Nachdem das empfangene Signal durch einen Hochpassfilter filtriert wurde, um niederfrequente Rauschen und überlagerte Signale zu entfernen, wird es mit einer 150 kHz-Sinuswelle in einem System aus einem Multiplikator und einem Bandpassfilter demoduliert, um das ursprüngliche Basisbandsignal wiederherzustellen und der Lautsprecher wird vom Power -Verstärker -Modul TDA2030A angetrieben. Das ursprüngliche Audiosignal wird ohne Verzerrung ausgestrahlt. Das Broadcast -Audiosignal ist das ursprüngliche Musiksignal. Das von der Empfangsantriebsschaltung wiederhergestellte Audiosignal ist in der unteren Wellenform von Abbildung 11 dargestellt.

Abbildung 11 zeigt einen Vergleich der beiden Wellenformen. Das obere Teil zeigt das vom Hydrophon empfangene Signal und der untere Teil ist die restaurierte Audiosignalwellenform. Der Audio -Restaurierungseffekt ist gut. Die Wellenformen des ursprünglichen Audiosignals und des wiederhergestellten Audiosignals werden verglichen und mit dem ursprünglichen Audio und der tatsächlichen Audio -Schallqualität verglichen. Das Ergebnis zeigt, dass das System einen mit 150 kHz hochfrequenten unidirektionalen planaren Wasserhydroakustikumwandler treiben kann. Das Audiosignal kann mit hoher Qualität übertragen werden, und das Audio am Broadcast -Ende ist klar und stabil.

3. 2 Überprüfung der Frequenzeinstellbarkeit

Nach Überprüfung, ob das System und der übereinstimmende Wandler normal funktionieren und normal funktionieren, wird ein zweites Experiment durchgeführt, um die Einstellbarkeit der Häufigkeit des Systems zu überprüfen. Programmieren Sie das Signalgenerierungsmodul, um es so zu ändern, dass es dem im Labor hergestellten 300 kHz -Wandler entspricht. Testen Sie den Signalübertragungseffekt. Das Audiomodulationssignal ist in Abbildung 12 (a) dargestellt und das neu restaurierte Audiosignal ist in Abbildung 12 (b) dargestellt.

Die vom Oszilloskop nachgewiesene Signalwellenform repräsentiert das übertragene Audiosignal. In Abbildung 12 (b) ist das obere Teil das vom Hydrophon empfangene Signal, und der untere Teil ist die wiederhergestellte Audiosignalwellenform. Durch den Vergleich und Analysieren der Eingangs- und Ausgangs -Audiosignale des Systems ist ersichtlich, dass das System Audiosignale mit hoher Qualität übertragen kann. Das System kann sich an Signale unterschiedlicher Resonanzfrequenzen innerhalb eines bestimmten Frequenzbereichs anpassen.

3. Leistungsindexanalyse

Erstens beträgt der Ausbreitungsabstand dieses Systems unter dem Zustand der hochfrequenten genauen Übertragung von Informationen bei 150 kHz mehr als 100 m, was den Unterwasser-Akustikkommunikationsentfernung von weniger als 100 Metern weit übersteigt, die von vielen Unterwasserkommunikationssystemen erreicht werden Auf Kosten der Signalübertragungsqualität. Zweitens kann die Übertragungsbandbreite dieses Systems 1,71 kHz erreichen, was weitgehend die Verzerrung der Unterwasser -Akustik -Kommunikationssysteme mit einer Bandbreite von etwa 200 Hz auf dem Markt in Bezug auf die Leistung der Übertragungsinformationsbandbreite im Vergleich zu vielen unter Wasser akustischen Kommunikationssystemen mit einer Bandbreite von etwa 200 Hz auf dem Markt erreichen kann Audiosignale während der Kommunikation. In Bezug auf die Qualität der Sprachkommunikation wird schließlich die Klarheit der vom letzten Empfangsende ausgestrahlten Sprache als Messstandard verwendet. Im Vergleich zu vielen Bürgerwasser -Kommunikationsausrüstung mit großen Lärm und unklaren Signalen wird das System unter denselben Seebedingungen getestet. Das Audio ist klar und stabil.

4. Fazit

Dieser Artikel entwirft eine Reihe von akustischen Unterwasserkommunikationsschaltkreis, basierend auf der praktischen Anwendung der Punkt-zu-Punkt-Kommunikation und der akustischen Unterwasserkommunikation. Zunächst wird die Struktur des Wandlers durch ANSYS-Finite-Elemente-Simulationssoftware simuliert, basierend auf den relevanten Theorien des Transducer-Designs und der Ergebnisse des Labors simuliert, und die Methode zum Schneiden und Füllen erfolgt unter Verwendung des Hochleistungsempfindungsmaterials PZT5-A als piezoelektrische Keramikfunktionsmaterialphase Epoxy Resin 618 ist die Polymerphase, die den Spalt der piezoelektrischen Säule füllt, um den unidirektionalen 1-3 piezoelektrischen Komposithydro-akustischen Planentuktor zu machen. Anschließend wurde der hergestellte Wandler im Kommunikationssystem verwendet, und es wurde ein Unterwasser -Akustikkommunikationskreis mit stabiler Struktur und klarer Kommunikation entwickelt. Diese Schaltung kann eine effektive Unterwasserkommunikation realisieren, und aufgrund des Designs der Modulations- und Demodulationsschaltung und der einstellbaren Frequenz des Trägersignals kann die Schaltung auch mit der Ultraschallsonde übereinstimmen, um die Funktionen der Erkennung und Entfernung von Fernstöbern zu realisieren Messung.