Anzahl Durchsuchen:0 Autor:Site Editor veröffentlichen Zeit: 2020-10-16 Herkunft:Powered
Aufgrund der starken Direktivität von Ultraschallwellen, langsamen Energieverbrauch und großen Entfernungen im Medium werden häufig Ultraschallwellen für die Entfernungsmessung verwendet. Beispielsweise können Entfernungsfinder- und Level -Messinstrumente durch Ultraschallwellen realisiert werden. Die Ultraschallerkennung ist häufig schnell, bequem, einfach zu berechnen, leicht zu erreichen und kann die industrielle praktische Anforderungen an die Messgenauigkeit erfüllen, sodass sie auch bei der Entwicklung mobiler Roboter häufig verwendet wurde. In diesem Artikel wird hauptsächlich den HC-SR04 Ultraschallmodul-Abstandssensor und detaillierte Erklärungen seiner Produktionszeichnungen vorgestellt. Erstens führt es das Prinzip und die Eigenschaften der Ultraschallbereiche ein. Zweitens erklärt es das HC-SR04 Ultraschall-Rangierungsmodul. Schließlich wird der HC-SR04 Ultraschall-Rangierungsmodulsensor eingeführt.
Prinzip und Eigenschaften der Ultraschalldistanzmessung
Das Prinzip des Ultraschallbereichssensors besteht darin, Ultraschallwellen aus dem Ultraschallsender zu emittieren. Es basiert auf dem Zeitunterschied, wenn der Empfänger die Ultraschallwellen erhält und dem Prinzip des Radarbereichs ähnlich ist. Der Ultraschallsender emittiert Ultraschallwellen in eine bestimmte Richtung und beginnt gleichzeitig mit der Sendungszeit zu zielen. Die Ultraschallwellen verbreiten sich in der Luft aus und kehren sofort zurück, wenn sie auf Hindernisse stoßen. Der Ultraschallempfänger stoppt das Timing unmittelbar nach Erhalt der reflektierten Wellen.
(Die Ausbreitungsgeschwindigkeit von Ultraschallwellen in der Luft beträgt 340 m/s. Gemäß der vom Timer aufgezeichneten Zeit t kann der Abstand zwischen dem Startpunkt und dem Hindernis berechnet werden, nämlich: S = 340T/2)
Merkmale
1. Es ist eine höhere Frequenz, es hat eine höhere Genauigkeit, aber die nähere Erkennungsabstand (Luftschwächung steigt);
2, je höher die Ausgangsleistung, desto höher die Empfindlichkeit, desto länger der Erkennungsabstand;
3. Normalerweise ist der Nachweiswinkel klein und der Reichweite etwas weiter;
Einführung des HC-SR04-Ultraschall-Rangierungsmoduls
1, Modulfunktionen
Der Ultraschallbereichsmodulsensor von HC-SR04 hat eine genaue Rangliste, die mit Ultraschall von SRF05, SRF02 usw. vergleichbar sein kann, der Abstand von 2 cm ~ 450 cm misst.
2, Arbeitsprinzip
1) Verwenden Sie IO, um das Fernbereich auszulösen und ein hohes Signal von mindestens 10 us zu geben.
2) Das Modul sendet automatisch 40 kHz Quadratwellen und erkennt automatisch, ob eine Signalrendite vorliegt.
3) Es gibt eine Signalrendite, ein hoher Pegel wird über IO ausgegeben. Die Dauer des hohen Pegels ist die Zeit von der Ultraschallwelle bis zur Rückkehr
3. Elektrische Parameter
4. Ultraschall -Timing -Diagramm
Das obige Timing -Diagramm zeigt, dass Sie nur ein Impulsauslösungssignal über 10) bereitstellen müssen, und die Arduino -Ultraschallabstandssensoren senden 40 kHz -Zykluswerte und erkennen Echos. Sobald das Echo -Signal erkannt wurde, wird das Echo -Signal ausgegeben. Die Impulsbreite des Echosignals ist proportional zur Messentfernung. Daher kann der Abstand aus dem Zeitintervall zwischen dem übertragenen Signal und dem empfangenen Echosignal berechnet werden. Formel: US/58 = cm oder US/148 = Zoll; oder: Entfernung = hohe Stufezeit*Schallgeschwindigkeit (340 m/s)/2; Die empfohlene Messzeit beträgt 60 ms oder mehr, um den Einfluss des übertragenen Signals auf das Echosignal zu verhindern.
Notiz:
1. Dieses Modul sollte nicht mit Strom verbunden sein. Wenn Sie sich mit Strom verbinden möchten, verbinden Sie zuerst das GND -Terminal des Moduls, andernfalls wirkt sich dies auf den normalen Betrieb des Moduls aus.
2. Wenn es den Abstand misst, beträgt die Fläche des gemessenen Objekts mindestens 05 Quadratmeter, und die Ebene sollte so flach wie möglich sein, andernfalls wirkt sich das Messergebnis aus.
5, das interne Schaltungsdiagramm des Ultraschallflüssigkeits -Sensors
