Anzahl Durchsuchen:0 Autor:Site Editor veröffentlichen Zeit: 2018-05-19 Herkunft:Powered
 Ultraschallabstandssensor |  Abstandsmessung der Wandler |  Entfernungsmesssensor |
Durch Beeinflussung des Vorfallwinkels, wann misst die Messung derUltraschallabstandssensorZwischen der Oberfläche und dem Punkt befindet sich ein geometrischer Winkel zwischen dem gemessenen Objekt und dem Sendekopf und dem Empfangskopf. Das ist der Winkel des Vorfalls und des Echos der reflektierten Welle vonAbstandsmessung der Wandler. Wenn der Winkel nicht 90 ° ist, ist die Entfernungsmessung durch das System ein Hindernis. Der Abstandswandler liegt eher zwischen Objekt und Wandler als zwischen dem Abstand zwischenUltraschallentzündungswandlerverursacht Messfehler. Wenn der Abstandswandler zwischen den Hindernissen gering ist, wird dieser Fehler zur Hauptfehlerquelle in enger Entfernung. Sie können geometrische Beziehungen verwenden, um Fehler zu beseitigen.
Beseitigung von Interferenzsignalen in blinden Bereichen
Wenn der Senderkopf- und Empfängerkopf des Ultraschallbereichs -Sensor -Datenblattes nahe beieinander liegt, überschreitet der Senderkopf direkt zum Empfängerkopf und es tritt ein fehlerhaftes Messergebnis auf. Daher muss es versteckt sein. Die Periode vom Beginn der Emission des Entfernungsmesssensors duntil Das Ende der \"falschen Reflexionswelle\" kann genommen werden und die Maske kann durch Software unterbrochen werden, was die Störung effektiv beseitigen kann.
Durch die oben genannten Methoden in Kombination mit experimentellen Daten können wir feststellen, dass diese Methode die Messgenauigkeit des Ultraschall -Abstandswandlers des Langstreckens effektiv verbessern kann, vorausgesetzt, zuverlässige Umweltinformationen für den autonomen Navigationsalgorithmus von Mine Rescue -Robotern, und es effektiver zu vermeiden, um es zu vermeiden Hindernis. Die Fähigkeit des Roboters, Hindernisse zu vermeiden, erheblich verbessert.
