Anzahl Durchsuchen:0 Autor:Site Editor veröffentlichen Zeit: 2020-07-22 Herkunft:Powered
In den letzten Jahren hat sich die Nachfrage nach Hindernisvermeidung von Ultraschallsensoren mit der Entwicklung mobiler Roboter, unbemannter Fahrzeuge und Drohnen gestiegen. Zu den herkömmlichen Ultraschallsensoren, die verwendet werden können, um Hindernisse zu vermeiden, gehören Millimeter -Wellenradar, LiDAR, binokulare Sichtsensoren, Ultraschallsensoren, Infrarot -Entfernungsfinder, Laser -Range -Finder, photoelektrische diffuse Reflexionssensoren, Sichtsensoren usw. Ich werde diesen Artikel verwenden, um herauszufinden, wo der Ultraschall -Hindernisvermeidungssensor verwendet wird.
Prinzip des Ultraschall -Hindernisvermeidungssensors.ultrasound ist eigentlich eine Art Schallwelle. Da die Frequenz höher als 20 kHz ist, ist sie für menschliche Ohren unhörbar und hat eine stärkere Richtfähigkeit.
Das Prinzip des Ultraschallbereichssensors ist einfacher als Infrarot, da Schallwellen bei Hindernissen auftreten und die Geschwindigkeit von Schallwellen bekannt ist. Sie müssen daher nur den Zeitunterschied zwischen Übertragung und Empfang kennen. Sie können leicht berechnen Die Messentfernung und dann kombiniert der Sender und den Empfänger die tatsächliche Entfernung des Hinderniss kann berechnet werden, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.
Ultraschallbereichssensorist billiger als das Infrarotbereich, und die entsprechende Erfassungsgeschwindigkeit und Genauigkeit sind ebenfalls minderwertig. In ähnlicher Weise wird die Genauigkeit aufgrund der Notwendigkeit, Schallwellen für aktive Abschwächung von zu weit entfernten Hindernissen zu emittieren, auch mit der Abschwächung von Schallwellen abnehmen. Darüber hinaus funktionieren Ultraschallwellen nicht für Objekte, die Schallwellen wie Schwämme oder unter starker Windstörung absorbieren. Die beiden bereitgestellten Ultraschall -Hindernisvermeidungssensoren, die auf die Felder von Robotern, unbemannten Fahrzeugen und Drohnen gut angewendet werden können.
Sie sind Ultraschall -Hindernisvermeidungssensor. Der Ultraschall-Hindernisvermeidungssensor ist ein hochauflösender Ultraschallsensor mit geringer Leistung. Es wurde nicht nur zum Umgang mit Interferenzgeräuschen, sondern auch zur Interferenzfähigkeit gegen Noise konzipiert. Und für Ziele unterschiedlicher Größen und unterschiedlicher Versorgungsspannungen wurde eine Sensitivitätskompensation erfolgt. Es weist auch eine Standardkompensation der internen Temperatur auf, wodurch die Messentfernungsdaten genauer werden. In Innenumgebung wird es eine sehr gute kostengünstige Lösung! Das Ultraschall -Hindernisvermeidungssensor -Modul ist ein Abstandsmessmodul, das auf einem integrierten Transceiver -Ultraschallsensor basiert. Durch die Messung der Flugzeit von Ultraschallwellen von der Übertragung bis zur Empfang kann das Modul Objekte innerhalb von 3 Metern und Ausgangsabstandssignalen über die UART -Schnittstelle erkennen. Dieses Produkt hat die Eigenschaften von hoher Empfindlichkeit, schneller Reaktionsgeschwindigkeit, guter Anti-Interferenz-Leistung und -stabilität und wird häufig in Hindernisvermeidungssystemen verschiedener Roboter, Drohnen und intelligenter Geräte verwendet. Erfahren wir mehr über die Anwendungslösungen von Ultraschall -Hindernisvermeidungssensoren
Anwendung des Ultraschall -Hindernisvermeidungssensors in UAV Verwenden Sie verschiedene Erfassungstechnologien, um autonome Navigations- und Kollisionserkennung zu erreichen. Da die Funktionen von Drohnen die Hindernisvermeidungstechnologie weiter erhöhen, ändert sich auch die Entwicklung der Technologie. \"Hindernisvermeidungsfunktion \" als UAV im Flugprozess sammelt Informationen über die Umgebung durch ihre Ultraschallsensoren und misst die Entfernung, um entsprechende Aktionsanweisungen zu erstellen, um die Funktion von \"Hindernisvermeidung \" zu erreichen. bringt die direktesten Vorteile mit, dh einige Kollisionen, die durch menschliche Fahrlässigkeit in der Vergangenheit verursacht werden Die Schwelle für fliegende Drohnen wird weiter verbessert.
Die Anwendung von Ultraschall -Hindernisvermeidungssensor Roboter Autonomous Positionierung und Navigation ist einfach, muss jedoch auf der Kombination aus Kartendaten + -Algorithmus basieren, um eine echte automatische Navigation zu erreichen. Der im Roboter verwendete Ultraschallsensor ist ein elektronisches Modul, und der Messabstand liegt zwischen 3 cm und 400 cm. Es kann verwendet werden, um Robotern zu helfen, Hindernisse zu vermeiden, oder für Projekte zur Entfernung und Hindernisvermeidung in anderen verwandten Projekten.Kompakter UltraschallsensorKann bezeichnet werden, um den Arbeitsstatus des Roboters selbst und die Kernkomponente des Roboters zu erkennen, um die externe Arbeitsumgebung und den Objektstatus intelligent zu erkennen. Sie sind nicht nur das Gefühl, dass das vorgeschriebene gemessene, sondern kann auch in ein Gerät oder ein Gerät umgewandelt werden, mit dem Signale gemäß bestimmten Regeln ausgegeben werden können. Aufgrund der starken Direktivität von Ultraschallwellen und der Fernstrecke, die sie in den Medium bewegt, werden häufig Ultraschallwellen für die Entfernungsmessung verwendet, wie z. Die Ultraschallerkennung ist häufig schnell, bequem, einfach zu berechnen, leicht zu erreichen und kann die industrielle praktische Anforderungen an die Messgenauigkeit erfüllen, sodass sie auch bei der Entwicklung mobiler Roboter häufig verwendet wurde.
Die Anwendung des Ultraschall -Hindernisvermeidungssensors in den letzten Jahren in den letzten Jahren mit dem kontinuierlichen Anstieg der Logistik- und Handhabung der Marktnachfrage und der Arbeitskosten, der Ausweitung der Fabrikskala, der Innovation von Managementmodellen, der Arbeitseffizienz und der Kostenkontrolle und vielen anderen Faktoren, Die Funktionen und Systeme von AGV -Produkten müssen die hohe Anpassung der Kunden an Produkte weiter schnell erfüllen. Sexuelle Bedürfnisse. Für die komplexe Fabrikumgebung, unabhängig davon, ob es sich um einen manuellen Betrieb oder den Maschinenbetrieb handelt, ist Sicherheit ein Problem, das nicht ignoriert werden kann. Nach der Anwendung von AGV -Trolley in der Fabrik steht das Hindernisvermeidungssystem der AGV -Trolley in direktem Zusammenhang mit der Sicherheit des AGV -Trolley während des Betriebs. Daher ist die Hinderniserkennung ein grundlegendes Problem bei der Erforschung automatischer Navigationsfahrzeuge und eine Voraussetzung für einen sicheren und normalen Betrieb.
In Bezug auf die Vermeidung von Hindernissen ist die AGV -Industrie die Hauptüberlegung. AGV-Kollisionsvermeidung und Hindernisvermeidung können in zwei Arten von Designs unterteilt werden: Eines ist das Kontaktdesign, das eine Rolle des Antikollisionsschutzes spielt. Häufig verwendete Kontaktsensoren (z. Pufferschutz; Das zweite ist das nichtkontakte Design, das eine Rolle bei der Vermeidung von Hindernissen spielt. Nicht kontakte Sensoren werden üblicherweise installiert. Die etwas höheren vorderen und hinteren Teile der Karosserie werden verwendet, um Hindernisse zu vermeiden, wenn sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt.
Ultraschallabstandssensorwird häufig bei der Erkennung von AGV -Hindernisvermeidung aufgrund ihres niedrigen Preis, der Genauigkeit, der stabilen Messung und ihrer geringen Größe verwendet. In Antikollisionsanwendungen besteht das Prinzip der Anti-Kollision von Ultraschallsensoren darin, die Eigenschaften von Ultraschallwellen zu verwenden, die bei Hindernissen auftreten können. Gemäß der Hin- und Rückfahrt der Ultraschallübertragung und -empfang und der Schallgeschwindigkeit wird der Abstand zum Hindernis erkannt, um Kollision mit Hindernissen zu verhindern. Da die von der Ultraschallwelle emittierten Strahlen in einem bestimmten Bereich gestartet werden, macht die Ultraschall-Anti-Kollision die Mängel des Laser-Anti-Kollision nur horizontaler Anti-Kollisionsmodell aus, wodurch der Laser-Trackless Navigation-Gabelstapler umfassender und sicherer wird. Da die Geschwindigkeit von Ultraschallwellen in der Luft mit Temperatur und Luftfeuchtigkeit zusammenhängt, müssen in einer genaueren Messung Änderungen der Temperatur und Feuchtigkeit und anderen Faktoren berücksichtigt werden.
