Anzahl Durchsuchen:0 Autor:Site Editor veröffentlichen Zeit: 2020-07-20 Herkunft:Powered
AGV ist die Abkürzung von (automatisiertem Führungsfahrzeug), dh \"automatisiertes Führungsfahrzeug\", das sich auf ausgestattete elektromagnetische oder optische automatische Führungsgeräte bezieht, die entlang des vorgeschriebenen Leitfadens mit Sicherheitsschutz und verschiedenen mobilen Transporter mit fahren können Ladefunktion.
Der AGV Intelligent Transportation Roboter ist ein sehr wichtiges Mitglied der Handhabung und Lagerung von Waren im Produktionsprozess. Vor allem unter der Entwicklung des technologischen Zeitalters. Mit der rasanten Entwicklung der Industrie heutzutage werden die industriellen Produktionslinien mit moderner Technologie kombiniert. Der industrielle Prozess wird mit Robotern zur Verbesserung der Produktion intelligenter und macht die Produktionslinie effizienter und sicherer. Der AGV -Transportroboter schützt sich autonom und erreicht die festgelegte Position sicher, was ihn in der Automatisierungsbranche einzigartig macht. Lassen Sie uns nun über mehrere autonome Mainstream -Sicherheitsschutzmethoden des Haupt -AGV -Transportroboters sprechen.
Das erste ist eine 360-Grad-Vermeidung von Laserkollisionen. Laser-Anti-KollisionUltraschallsensor mit großer Reichweite
ist nicht erforderlich, um den Magnetstreifen zu legen, um die Umgebung zu transformieren, und ist mit der Navigation der Navigation und der Reflexionsplatte mit Nichtstrahlungsausschüttung kompatibel. Hohe Flexibilität, einfache Routenänderungen, Anpassung an Veränderungen in der Smart Factory -Umgebung. Sein Prinzip besteht darin, die Umgebung über den Lasersensor zu scannen, eine Umgebungskarte im System zu erstellen, und während des AGV -Fahrprozesses erhält der Lasersensor kontinuierlich Umgebungsinformationen, stimmt mit den Kartendaten überein und kooperiert mit dem Bewegungssteuerung den Algorithmus zu kontrollieren, um die autonome Schutznavigation von AGV zu realisieren.
Kompatibel mit Reflektorennavigation.Ultraschallsensor für die Entfernungsmessungist in einer bestimmten Entfernung um die AGV -Fahrroute angeordnet. Das Laser -Scan auf der AGV gibt einen Laserstrahl aus und sammelt gleichzeitig den Laserstrahl, der von der reflektierenden Platte reflektiert wird. Nach den Daten mehrerer Laserstrahlen können die aktuellen Position und die Überschrift des AGV in der Umgebung bestimmt werden, und in Verbindung mit dem Bewegungssteuerer kann der Steueralgorithmus die autonome Schutznavigation des AGV realisieren.
Der zweite Typ ist der photoelektrische Sensor-Anti-Kollision. Der Gabelstaplerarm des Gabelstaplers Laser Trackless Navigation verwendet einen photoelektrischen Sensor. Wenn sich der Transportroboter in der Nähe der Ware oder des Regals befindet, kann er den Abstand von den Waren in statischer Entfernung genau erkennen, um den Transport des Gabelstaplers daran zu hindern, mit den Waren zu kollidieren. Diese Art von Arbeitsumgebung ist sicherer.
Der dritte Typ ist die Vermeidung von Ultraschallkollisionen. Sein Prinzip ist es, die Eigenschaften von Ultraschallwellen zu verwenden, die bei Hindernissen auftreten und Ultraschallsensoren verwenden, um den Abstand zu Hindernissen zu erkennen und Kollisionen mit Hindernissen zu verhindern. Da der von der Ultraschallwelle emittierte Strahl in einem bestimmten Raumbereich emittiert ist, macht die Ultraschall-Anti-Kollision den Nachteil aus umfassend und sicher.
Der vierte Typ ist mechanischer Antikollision. Installieren Sie die mechanische Beleuchtung um den AGV -Transportroboter. Wenn der AGV-Transportroboter mit einem Objekt kollidiert, sammelt der Controller Daten und passt das Fahrzeugbewegungssteuerungssystem rechtzeitig an, um die AGV zu stoppen und die Anti-Kollision zu erstellen.
Es ist ersichtlich, dass das Mehrfachschutzsystem des AGV -Transportroboters das Transportfahrzeug beim Fahren sicherer macht und die Produktionseffizienz erheblich verbessert wurde. In Zukunft werden AGV intelligente Transportroboter zu einem Mainstream und Symbol für industrielle Intelligenz.
Zusammenfassend lässt sich sagen
Der Ultraschall-Hindernisvermeidungssensor MB1043 ist ein hochauflösender (1 mm), hochpräziser und ultraschalliger Sensor mit geringer Leistung. Es wurde nicht nur zum Umgang mit Interferenzgeräuschen konzipiert, sondern hat auch die Fähigkeit, Geräuschstörungen zu widerstehen. Und für die Ziele verschiedener Größen und die unterschiedliche Versorgungsspannung erfolgt die Sensitivitätskompensation. Darüber hinaus verfügt es über eine Standardkompensation der internen Temperatur, wodurch die Messentfernungsdaten genauer werden. In Innenumgebungen wird es eine sehr gute kostengünstige Lösung!
Der RoboterUltraschallsensorteileist eine hochauflösende (1 mm), hochpräzisen Ultraschallsensor mit geringer Leistung. Es wurde nicht nur zum Umgang mit Interferenzgeräuschen konzipiert, sondern hat auch die Fähigkeit, Geräuschstörungen zu widerstehen. Und für die Ziele verschiedener Größen und die unterschiedliche Versorgungsspannung erfolgt die Sensitivitätskompensation. Darüber hinaus verfügt es über eine Standardkompensation der internen Temperatur und die optionale externe Temperaturkompensation, um die Messentfernungsdaten genauer zu gestalten. Die direkte Ausgabe genauer Entfernungslesungen spart MCU -Ressourcen und eignet sich besser für Robotikanwendungen.
